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odrive代码(2)

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keer_zu|  楼主 | 2025-1-24 08:02 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 keer_zu 于 2025-1-24 08:04 编辑

代码框架:
代码大致流程:


主流程最终会进入axis的状态机

实时的闭环控制是在TIM8中断函数中进行的。

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