PIC单片机可以实现RTOS吗？

只看该作者 · 2025-1-24 12:48

PIC单片机可以实现RTOS吗？没见过PIC下运行RTOS的示例。

只看该作者 · 2025-1-24 12:49

低端的肯定不行，高端的有，PIC32就可以。

只看该作者 · 2025-1-24 12:49

相比ARM的PendSV机制，PIC单片机的模拟实现有以下区别和限制：

硬件支持不足：PIC单片机没有专门的异常用于任务切换，需通过中断和软件标志实现。
中断优先级有限：低端PIC单片机（如PIC16/PIC18）仅支持有限的中断优先级，可能会影响实时性。
性能差异：任务切换的效率可能不如ARM Cortex-M，特别是低端PIC单片机（没有硬件堆栈指针）

只看该作者 · 2025-1-24 12:49

PIC单片机中没有原生的类似PendSV的机制，但可以通过以下方法模拟：

使用低优先级中断（如定时器或外部中断）作为任务切换的触发点。
通过软件触发中断标志，实现软中断调度。
在任务切换中断服务例程中完成上下文保存和恢复。
对于低端PIC（如PIC16/PIC18），实现RTOS需要更简化的调度逻辑；而高端PIC（如PIC32）具备更丰富的硬件支持，能够更高效地模拟类似PendSV的功能。

只看该作者 · 2025-1-24 12:51

就这点资源还跑ROTS