PMSM电机的无传感器磁场定向控制.pdf
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为什么使用FOC算法？BLDC 电机的传统控制方法是以一个六步的控制过程来驱动定子，而这种控制过程会使生成的转矩产生振荡。在六步控制过程中，给一对绕组通电直到转子达到下一位置，然后电机换相到下一步。 霍尔传感器用于确定转子的位置，以采用电子方式给电机换相。 高级的无传感器算法使用在定子绕组中产生的反电动势来确定转子位置。 六步控制（也称为梯形控制）的动态响应并不适用于洗衣机，这是因为在洗涤过程中负载始终处于动态变化中，并随实际洗涤量和选定的洗涤模式不同而变化。 而且，对于前开式洗衣机，当负载位于滚筒的顶部时，必须克服重力对电机负载作功。 只有使用高级的算法如FOC才可处理这些动态负载变化。
附件是中文资料，非常不错的内容。
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