[产品应用] 永磁同步电机无感FOC控制方案

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 楼主| AdaMaYun 发表于 2025-1-25 21:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
近日,武汉芯源半导体基于CW32F030C8T7永磁同步电机无感FOC控制方案全新亮相!

FOC电机.jpg

随着社会技术的发展,电机的应用变得越来越广泛,已经与人们的生活息息相关,小到风扇,大到电动汽车,都离不开电机。永磁同步电机(PMSM)采用无感FOC驱动方案以噪声小、寿命长、能效高等优点得到广泛应用。FOC(Field Oriented Control)磁场定向控制基于三相电流及母线电压检测,产生任意矢量方向的控制磁场,保证电机在转动过程中力矩始终恒定,相比于6步换向控制,电机运转更平稳,但控制也相对复杂。


 楼主| AdaMaYun 发表于 2025-1-25 21:30 | 显示全部楼层
基于ARM®Cortex®-M0+内核的微控制器CW32F030C8T7,在永磁同步电机无感FOC控制方案中展现了卓越的性能,为电机控制领域注入新的活力。

CW32F030C8T7永磁同步电机无感FOC控制方案,软件平台基于传统无传感器FOC控制技术,采用速度外环+电流内环双闭环PI算法,实现恒定转速控制,适用于表贴式(SPMSM)和凸极式(IPMSM)永磁同步电机。数据处理采用标幺化方式,最大限度的发挥无浮点主控MCU性能,FOC运行周期可低至48us。

CW32F030C8T7永磁同步电机无感FOC控制方案应用框图

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硬件采用CW32F030高性能主控,双电阻采样,支持电机顺逆风启动,支持过流过压保护等功能。CW32F030C8T7作为主控芯片,内置1路12bit高精度ADC,转换速度快,精度高。芯片高可靠、强抗静电,强抗干扰等特点,为系统提供了很好的保护功能,能确保系统在恶劣的电磁干扰环境下安全运行。

永磁同步电机无感FOC控制方案特色



●基于磁链观测器的无感FOC控制

●速度外环+电流内环双闭环PI算法

●标幺化数据处理方式,适用于无浮点MCU

●7段式SVPWM调制

●恒定转速控制

●硬件过流检测及保护

●软件过流检测及保护

●软件过压、欠压检测及保护

●电位器旋钮调速和命令调速2种调速方式

●顺逆风检测及启动

●硬件可支持6步换向控制

●硬件支持HALL/编码器等有感控制



CW32F030C8T7集成了主频可达64MHz的ARM® Cortex®-M0+ 内核,工作温度覆盖-40℃至105°C,且能在1.65V至5.5V的电压范围内稳定工作,运行性能强,CoreMark跑分高达138.5,超强算力能确保在单PWM周期内完成FOC运算处理,非常适合永磁同步电机控制。


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CW32F030C8T7还拥有丰富的存储容量,最大64K字节FLASH,数据保持时间长达25年@85℃,为数据存储提供了可靠的保障。此外,最大8K字节RAM,支持奇偶校验,以及128字节的OTP存储器,为用户提供了充足的数据处理和存储空间。



此外,CW32F030C8T7支持最多39路I/O接口,内置ATIM高级定时器,支持6路带死区控制互补PWM输出,其它外设包括:1路12位ADC,3路UART、2路SPI、2路IIC、模拟电压比较器、低电压检测器以及多路定时器等功能模块,非常适合电机控制应用。


Ly0325 发表于 2025-2-14 11:55 | 显示全部楼层
您好,请问无感FOC的资料可以分享一下吗
peterLaw 发表于 2025-2-18 16:18 | 显示全部楼层
CW32F030C8T7性能非常不错的非常适合工业使用
星辰大海不退缩 发表于 2025-2-20 15:22 | 显示全部楼层
非常不错的FOC应用案例
小小蚂蚁举千斤 发表于 2025-2-23 22:31 | 显示全部楼层
学习一下永磁同步电机无感FOC控制
Dengsc25 发表于 2025-3-2 22:23 | 显示全部楼层
方案有没有测试程序?
guijial511 发表于 2025-3-3 08:14 来自手机 | 显示全部楼层
这个开发板还配一个电机,性价比高啊。
李业明 发表于 2025-8-1 08:38 | 显示全部楼层
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HJhjj 发表于 2025-8-4 01:36 | 显示全部楼层
怎么样申请这个foc开发板
OKAKAKO 发表于 2025-8-15 14:58 | 显示全部楼层
永磁同步电机无感FOC控制方案
szt1993 发表于 2025-8-19 16:08 | 显示全部楼层
永磁同步电机无感FOC控制方案
小小蚂蚁举千斤 发表于 2025-8-21 23:33 | 显示全部楼层
芯源的FOC整体架构如何?
中国龙芯CDX 发表于 2025-8-26 23:15 | 显示全部楼层
永磁同步电机无感FOC控制方案很不错的案例
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