HRTIM的移相配置

只看该作者 · 2025-1-27 21:32

由于缺少独立的倍频器，H7最高仅支持主频频率的HRTIM，对于H750而言是480M
一、时钟配置
首先在RCC中将HSE选好，并调整H7的版本，Y版最高400M，V版最高480M
Y版可以将Power Regulator Voltage Scale调整至0，V版只能调整至1
接下来进时钟树，将PLL达到HSE上（CSI RC也行，不过正常做东西都有外部时钟吧），System Clock Mux打到PLL上，系统时钟打个480让cube自己搜索，搜索完后拉到下面调整一下HRTIM Clock Mux

Timer A~E的配置都类似，这里以A为例：

时钟和周期与Master一致，其实周期随便配置，配成0xFFFF都没问题
这里要改成单次触发模式，否则在调整移相角时占空比会出问题
Preload和Repetition Update和Master一样
这里一定要打开，将寄存器更新延后到了reset时刻
Reset Trigger要改成Master Timer Compare event，这个和前面配置的Master Cpmpare Unit是对应的
Compare Unit用于控制波形，我这里是占空比50%的半桥，所以前面Dead Time Insertion Mode改成了Deadtime is inserted，这里只需要使用一个Compare Unit
死区按照自己想法设置
输出配置，我这里配置的是Timer A被Master的trigger reset的同时输出拉高，并在Compare Unit 1处置低，这样占空比刚好是50%（0->480）

最后把Master的全局中断打开

HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim, HRTIM_OUTPUT_TA1); HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim, HRTIM_OUTPUT_TA2); HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim, HRTIM_OUTPUT_TB1); HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim, HRTIM_OUTPUT_TB2); HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim, HRTIM_OUTPUT_TC1); HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim, HRTIM_OUTPUT_TC2); HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim, HRTIM_OUTPUT_TD1); HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim, HRTIM_OUTPUT_TD2); HAL_HRTIM_WaveformCountStart_IT(&hhrtim, HRTIM_TIMERID_MASTER | HRTIM_TIMERID_TIMER_A | HRTIM_TIMERID_TIMER_B | HRTIM_TIMERID_TIMER_C | HRTIM_TIMERID_TIMER_D);

中断回调函数是占空比与周期的调节可以通过直接写寄存器来完成，也可以通过HAL库提供的宏来实现

//调整周期 __HAL_HRTIM_SETPERIOD(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, SPS_BASE_PERIOD + delta_tick / 2); //调整相位 __HAL_HRTIM_SETCOMPARE(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, HRTIM_COMPAREUNIT_1, phaseAB); __HAL_HRTIM_SETCOMPARE(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, HRTIM_COMPAREUNIT_2, phaseAB); __HAL_HRTIM_SETCOMPARE(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, HRTIM_COMPAREUNIT_3, phaseCD); __HAL_HRTIM_SETCOMPARE(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, HRTIM_COMPAREUNIT_4, phaseCD); //调整占空比 __HAL_HRTIM_SETCOMPARE(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, HRTIM_COMPAREUNIT_1, phi_tick); __HAL_HRTIM_SETCOMPARE(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B, HRTIM_COMPAREUNIT_1, phi_tick); __HAL_HRTIM_SETCOMPARE(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_C, HRTIM_COMPAREUNIT_1, SPS_BASE_PERIOD / 2); __HAL_HRTIM_SETCOMPARE(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_COMPAREUNIT_1, SPS_BASE_PERIOD / 2);

这套配置默认使用了缓冲寄存器（影子寄存器），Master寄存器的更新时刻是repetition事件，slave寄存器的更新时刻是reset时刻