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[LKS32 硬件]

凌欧通用FOC框架解析

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梅花香自123|  楼主 | 2025-1-31 02:23 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
FOC, 凌欧, AC, AD, ADC
本帖最后由 梅花香自123 于 2025-1-31 02:24 编辑

运放&ADC      
         （1）.运放
      
         （2）.ADC



ADC采样使用左对齐的形式，因为只要12位，外面可以用一个无符号的16位变量来存储，加上对于符号位，负是是已补码方式存储，所以更加方便




本主题由 21电子网审核员 于 2025-1-31 09:50 审核通过

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沙发
梅花香自123|  楼主 | 2025-1-31 02:23 | 只看该作者
本帖最后由 梅花香自123 于 2025-1-31 02:26 编辑

ADC采样使用左对齐的形式，因为只要12位，外面可以用一个无符号的16位变量来存储，加上对于符号位，负是是已补码方式存储，所以更加方便







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板凳
梅花香自123|  楼主 | 2025-1-31 02:26 | 只看该作者
触发事件执行转换动作，用来降频率


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地板
梅花香自123|  楼主 | 2025-1-31 02:27 | 只看该作者

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5楼
梅花香自123|  楼主 | 2025-1-31 02:27 | 只看该作者
通道


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6楼
梅花香自123|  楼主 | 2025-1-31 02:28 | 只看该作者

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7楼
梅花香自123|  楼主 | 2025-1-31 02:28 | 只看该作者
偏置的读取


偏置3500范围，3500/32752（右移15位）=0.10686x3.6=0.38v
五百次取值累加之后平均

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