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[工业控制]

开环强拖跑不起来原因分析

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开环强拖跑不起来就只有一个原因,就是电流问题,因为角度是人为给定的,而电流是我们通过采样闭环运算的,因此可以分析:1、电流采样问题;2、电流环KpKi没调好

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