[LKS32 硬件] 开环状态的三相波形不正弦原因分析

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 楼主| 发给她更好fh 发表于 2025-1-31 04:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
开环状态的三相电流波形不正弦的情况一般有两种:1、电流环的KpKi没调好;2、电机的反电动势不正弦,这种情况可以用示波器测量,手动转动电机看看三相电流波形是否为正弦来验证
caigang13 发表于 2025-2-5 22:19 来自手机 | 显示全部楼层
KpKi参数就是不好调试
牛奶秋刀鱼 发表于 2026-2-20 17:14 | 显示全部楼层
开环三相波形非正弦,常见原因:
PWM 死区、预驱延时导致波形畸变;
母线电压波动、采样不准,影响占空比输出;
开环无电压补偿,逆变器非线性;
电机参数不匹配,SVPWM 算法或角度递推误差;
硬件干扰、运放 / ADC 偏移,使输出不对称。
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