STM32F103C8T6 PA2无PWM输出

只看该作者 · 2025-2-7 20:27

STM32F103C8T6最小系统PA0/PA1/PA2/PA3为PWM输出控制舵机，配置相同，PA2始终无输出，PA0/PA1/PA3输出正常；用试验软件对STM32F103C8T6最小系统PA2口验证能输出高/低电平。

只看该作者 · 2025-2-7 20:39

STM32F103C8T6最小系统PA0/PA1/PA2/PA3为PWM输出控制舵机，配置相同，PA2始终无输出，PA0/PA1/PA3输出正常；用试验软件对STM32F103C8T6最小系统PA2口验证能输出高/低电平。另外最小系统还配置了PA9/PA10和PB10/PB11分别作2个串口。多方检查无果，望能者指点，谢谢啦！

只看该作者 · 2025-2-8 09:09

如果在实验板上都是正常的话，那就要检查一下你的硬件了，打一下PA2通断，焊接是否有问题，或者MCU有问题等。

只看该作者 · 2025-2-8 09:26

人家的软件配置可以正常输出PWM波，而自己写的不能。
我觉得是你的代码写得的问题。

重点查看是否PA2引脚重映射未开启，GPIO的初始化是否正确

只看该作者 · 2025-2-8 16:05

先看看PA2脚有没有坏 delay翻转I/O口

只看该作者 · 2025-2-8 16:09

打开keil工程的定时器的寄存器窗口看看配置对不对

只看该作者 · 2025-2-8 17:25

xionghaoyun 发表于 2025-2-8 16:05
先看看PA2脚有没有坏 delay翻转I/O口

试验程序能在PA2口输出高/低电平（LED亮/灭）

只看该作者 · 2025-2-8 17:28

jobszheng 发表于 2025-2-8 09:26
人家的软件配置可以正常输出PWM波，而自己写的不能。
我觉得是你的代码写得的问题。

#include "stm32f10x.h" // Device header

void PWM_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

TIM_InternalClockConfig(TIM2);

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 2000-1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720-1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitTypeDefStructure1;
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitTypeDefStructure1);
TIM_OCInitTypeDefStructure1.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitTypeDefStructure1.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitTypeDefStructure1.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitTypeDefStructure1.TIM_Pulse = 0;
TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitTypeDefStructure1);

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitTypeDefStructure2;
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitTypeDefStructure2);
TIM_OCInitTypeDefStructure2.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitTypeDefStructure2.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitTypeDefStructure2.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitTypeDefStructure2.TIM_Pulse = 0;
TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitTypeDefStructure2);

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitTypeDefStructure3;
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitTypeDefStructure3);
TIM_OCInitTypeDefStructure3.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitTypeDefStructure3.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitTypeDefStructure3.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitTypeDefStructure3.TIM_Pulse = 0;
TIM_OC3Init(TIM2,&TIM_OCInitTypeDefStructure3);

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitTypeDefStructure4;
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitTypeDefStructure4);
TIM_OCInitTypeDefStructure4.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitTypeDefStructure4.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitTypeDefStructure4.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitTypeDefStructure4.TIM_Pulse = 0;
TIM_OC4Init(TIM2,&TIM_OCInitTypeDefStructure4);

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

请指点一下

只看该作者 · 2025-2-8 17:29

天意无罪发表于 2025-2-8 09:09
如果在实验板上都是正常的话，那就要检查一下你的硬件了，打一下PA2通断，焊接是否有问题，或者MCU有问题等 ...

硬件肯定没问题

只看该作者 · 2025-2-9 11:41

static void MX_TIM2_Init(void)

{

/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */

/* USER CODE END TIM2_Init 0 */

TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */

/* USER CODE END TIM2_Init 1 */

htim2.Instance = TIM2;

htim2.Init.Prescaler = 0;

htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

htim2.Init.Period = 65535;

htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;

sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;

if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;

sConfigOC.Pulse = 0;

sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */

/* USER CODE END TIM2_Init 2 */

HAL_TIM_MspPostInit(&htim2);

}

自己类比以下问题在哪里

只看该作者 · 2025-2-9 20:51

yycaisl 发表于 2025-2-8 17:29
硬件肯定没问题

你说软件在实验板上运行就是正常的，那说明软件配置至少也没有问题，如果硬件也没有问题，那就奇葩了。

只看该作者 · 2025-2-10 08:20

kimi分析是不是缺了这个GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2, ENABLE);

只看该作者 · 2025-2-10 08:21

或者kimi帮写一段PA2输出PWN

只看该作者 · 2025-2-10 08:21

#include "stm32f10x.h"

// 初始化PA2为PWM输出
void PWM_Init(void)
{
// 1. 使能GPIOA和TIM2时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能TIM2时钟

// 2. 配置PA2为复用推挽输出模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; // 只配置PA2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 3. 配置TIM2为内部时钟模式
TIM_InternalClockConfig(TIM2);

// 4. 配置定时器基本参数
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频：不分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 2000 - 1; // 自动重装载值，决定PWM周期
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 预分频值，决定定时器时钟频率
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; // 重复计数器
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);

// 5. 配置TIM2通道2（PA2）为PWM输出
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitTypeDefStructure2;
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitTypeDefStructure2);
TIM_OCInitTypeDefStructure2.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1
TIM_OCInitTypeDefStructure2.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 高电平有效
TIM_OCInitTypeDefStructure2.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 使能输出
TIM_OCInitTypeDefStructure2.TIM_Pulse = 1000; // 设置占空比为50%（1000/2000）
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitTypeDefStructure2);

// 6. 使能TIM2
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

int main(void)
{
// 初始化PWM
PWM_Init();

// 主循环
while (1)
{
// 这里可以添加其他代码
}
}

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