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[电机控制专用MCU]

【APM32M3514电机通用评估板】+BLDC测试运行

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HXM1593|  楼主 | 2025-2-10 10:41 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
[size=26.6667px]【APM32M3514电机通用评估板】+BLDC测试运行
APM32F035x8/M3514x8产品特性
系统与架构
32 Arm® Cortex ®-M0+内核,最高 72MHz 工作频率,支持单周期32 硬件乘法器
M0CP 协处理器,其硬件包括:移位单元、32bit/32bit 除法器、可选带饱和的乘加运算、开方(寄存器形式)、三角函数、SVPWM(移相功能由软件实现)
存储器
Flash64KB
SRAM10KB8KB+2KB 协处理器专用空间)
存储器
Flash64KB
SRAM10KB8KB+2KB 协处理器专用空间)
时钟
HSECLK:支持 4~32MHz 外部晶振
LSECLK:支持 32.768KHz 外部晶振 (仅 F035 支持)
HSICLK:内部 8MHz RC 振荡器
HSICLK14:内部 14MHz RC 振荡器
LSICLK:内部 40KHz RC 振荡器
PLL:锁相环,支持 2~16
电源与电源管理
– 外部供电电压:VDD=2.0~3.6V
– 模拟供电电压:VDDA=VDD~3.6V
– 支持上电/掉电复位(POR/PDR
低功耗模式
– 支持睡眠、停机、待机三种模式
I/O
F035 最多有42 I/OM3514 最多 29 I/O
– 所有 I/O 都可以映射到外部中断向量
F035 最多有39I/O 引脚可兼容 5V 输入;M3514 最多有28I/O 引脚可兼容5V 输入
DMA
17通道的DMA控制器
模拟外设
1 12 ADC,支持可编程转换分 辨率、提高转换速率,最多支持 16 外部通道(M3514 最多 13 个),支持 内部 3 个通道,转换范围 0~3.6V,独 立模拟电源输入:2.4~3.6V
2 个可编程模拟比较器
4 个通用运算放大器,可通过外接电阻 调整运放增益,也可以通过设置选择内部预设的增益档位。转换速率高达10v/us,增益带宽积高达10MHz
– 内置1个温度传感器
实时时钟RTC
– 支持日历功能
– 在停机、待机模式下可用于警报和周期唤醒
定 时 器
– 1个16位高级控制定时器TMR1 ,有7个通道可提供PWM输出,其中6个通道实现互补PWM输出,支持刹车功能,支持与M0CP协处理器交互
132位通用定时器TMR2 216位通用定时器TMR3/4
216位基本定时器TMR6/7
2个看门狗定时器: 1个独立看门狗IWDT1个窗口看门狗WWDT
124位自减型SysTick
– 支持红外接收功能,用于遥控
1I2C
2U( S ) ART
1SPI I2S
1CAN
M3514
6N 200V Gate Driver
3.3V LDO 5 ~ 20V
C R C
8 / 16 / 32 CRC
BootLoader USA R T
线 ( SWD )
9 6 UID
Flash
F035 LQFP48 M3514 LQFP48 QFN48
APM32F035x8/M3514x8性能强,做电机控制非常合,这不APM32M3514电机通用评估板”来了,根据官方提供的安装包APM32F035x8/M3514x8,和电机应用例程,在KeiL开发环境下顺利下载到开发板上,可以直接连电机进行测试。霍尔反馈在研究例程后,熟悉了下一步再接入,领悟透。
程序下载后,BLDC电机接入DC24V后顺利运转。
                      


些不理解的地方:
APM32F035x8/M3514x8带有6N预驱,为什么还要再在板上设计MOS管,难道不能省一半管子吗?
6N预驱如果用2个,外面再配两个MOS管,是否可以控制步进电机,这样可以增加一种电机驱动的应用。
原来一直在买驱动板,想省掉这部分开销,既能控制步进电机又能控制BLDC电机,不知道能否实现,但还没有研究过,希望在论坛里得到指导,谢谢!




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