本帖最后由 zhao133 于 2025-2-27 15:52 编辑
前面给大家分享了采用分立IGBT(MOSFET)输出短路测试方案，今天也趁着这个热度，把IPM使用注意大家分享一下。在此之前，我先给大家介绍一下IPM模块的一些特点，IPM又叫智能功率模块，模块内部包含6个IGBT(低端产品会使用MOSFET)和驱动6个管子的gate driver（有些模块使用3个半桥gate driver，有些模块使用一个3相的gate driver）。
IPM管脚：IPM的管脚可分为输入管脚、输出管脚、电源管脚，使能/故障管脚等。这样一看确实有很多管脚，对于小白来说使用IPM有点担心（管脚多了，怕有些有些管脚使用不正确）。其实IPM使用起来比分立IGBT(MOSFET)方案要简单多。下面我接着跟大家分享这些管脚该如何使用。
IPM的输入管脚：这类管脚主要是6路PWM的输入管脚，因为我们的IPM是由三个半桥臂电路组成的3相模块，驱动IPM内部6个功率管。由于内部集成gate driver，因此我们可以把MCU（如APM32F035）的6路PWM分别接到对应的PWM输入口（需注意PWM的互补特性）。
IPM模块的供电，我们需了解这里有两个电压，一个的给gate driver的工作的供电电压，另外一个是给IGBT（MOSFET）供电的电源，其中gate driver的工作电压一般不能低于13.5V，在这里我们可能有点疑惑，我们使用分立的方案，gate driver在12V电压下也可以正常工作，为什么IPM就需要不能低于13.5V呢，设计IPM模块时可能考虑其他因数，有些电子逻辑控制单元工作电压需要在某个特定电压下才能保证稳定工作。
故障触发脚，ITRIP是用于过流保护触发，当接受到大于0.5V电压时，会触发过流保护，这个具体还要根据IPM的规格书决定。
简单介绍之后，我们对IPM模块有了简单的认识，并且也有一些比较关键的使用注意事项：IPM的工作电压不能低于13.5V；当使用外部电流采用电阻用于触发过流保护时，需考虑流过采样电阻所产生的电压在设定电流下达到0.5V才能触发过流保护。了解IPM的使用注意事项时候，其实IPM的使用也是很简单的，IPM使用起来会比分立IGBT方案好。
其实IPM还有很多需注意的地方，在此也不做过多的介绍，如大家有补充完善，欢迎！
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