AT Link Commander

只看该作者 · 2025-2-10 16:21

本帖最后由 muyichuan2012 于 2025-2-10 17:05 编辑

AT Link Commander

AT-Link Commander 用户手册
前言
本手册用于介绍Artery AT-Link Commander。AT-Link Commander 是一款基于AT-Link 操作MCU 的命令行应用程序。使用该应用程序，用户可以在PC 端通过USB 连接AT-Link，通过其SWD 端口配置操作雅特力的MCU 设备。
MCU型号列表：
支持型号雅特力全系列MCU

目录
1 引言 ......................... 5
环境要求 ......................5
名词解释 ......................5
2 安装 .......................... 6
3 软件操作与命令介绍 ... 7
操作方式 ...................... 7
AT-Link 固件升级 ......... 7
命令介绍 ......................8
4 文档版本历史.............15

1 引言
AT-Link Commander 工具是一款基于命令行的实用程序，通过AT-Link 对目标芯片进行调试及分析。它支持一些常用的操作命令，如擦除、下载、读写寄存器、挂起MCU、MCU 运行等。
环境要求
 软件要求
Windows 系统
需要Windows 7 及以上操作系统支持。
使用AT-Link 仿真器时，无需安装驱动。
Linux 系统
支持x86_64 架构的Ubuntu、Fedora 等系统。
 硬件要求
AT-Link 全系列仿真器（固件版本不低于V2.4.0）。
可用的USB 通讯端口。
名词解释
 AT-Link 仿真器：
AT-Link 是雅特力公司为支持仿真内核芯片推出的仿真器。

2 安装
 硬件安装
第一步：将AT-Link 仿真器连接到PC 的USB 接口。
第二步：将AT-Link 仿真器连接到目标开发板MCU 的SWD 接口。
 软件安装
本软件不需要安装，只需直接运行可执行程序。

3 软件操作与命令介绍
AT-Link Commander 可以方便用户在非仿真的情况下，Halt 内核、查看以及修改内核和外设寄存器、读取flash 代码等，方便大家查看运行中的MCU 情况，查找仿真情况下，MCU 运行异常的原因等。
3.1 操作方式
双击“ATLink_Commander.exe”运行程序。
图- 1 命令行界面

3.2 AT-Link 固件升级
本程序连接的AT-Link 时，需要AT-Link 固件版本V2.4.0 及以上。如果低于V2.4.0，将报错，并提示需要升级。
AT-Link Commander 支持自身新版本程序的联网升级，也支持AT-Link 固件的离线及联网升级。
当检测到新版本AT-Link 固件时，会提示用户升级
图- 2 AT-Link 版本升级提示

3.3 命令介绍
下表列出了AT-Link Commander 支持的命令。这些命令的详细说明，请参阅下面的详细介绍。所有命令均不区分大小写。
表1 命令行参数列表

 ？显示所有命令或单个命令的信息
语法：? [<Command>]
参数：
Parameter Meaning
<Command> (可选)命令,需要指定命令名称。
示例：? Connect
 Exit 关闭目标设备连接、AT-Link 连接，并关闭应用程序。
语法：Exit
 USB 通过USB 连接到AT-Link。如果有多个AT-Link，则打开USB 选择对话框。
语法：USB
 Connect 连接目标设备MCU。如果未预先选择型号，则会要求用户输入连接的型号。
缩写：con
 Device 选择AT-Link 连接的MCU 具体型号。
...

演示视频：【AT Link Commander】https://www.bilibili.com/video/BV1hccSeJECt/?share_source=copy_web&vd_source=e959831bd02f2052fd62743c42c45c76