本帖最后由 latera 于 2025-2-11 22:18 编辑
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这篇文章主要会通过新建简单的工程来测试开发板简单的功能。
1. stm32cube新建一个开发板的基础工程
因为stm32l562e-dk是官方的开发板，stm32cube就支持这个开发板。所谓支持，就是你可以直接新建这个基于这个开发板的stm32cube工程，它帮我们配置好所有的外设，包括基础的晶振时钟配置，led灯和按键的配置，串口配置等等。
1.1. 基于开发板新建工程
首先在cube首页中，选择“Start My project from ST Board”。
在Board Filters中输入对应的开发板型号（STM32L562E-DK），点击开始项目。
然后stm32cubemx会提示是否将所有外设设置为默认的状态，和是否启动TrustZone功能，为了简化这次学习的任务，就选择所有外设设置为默认状态，并不启动TrustZone功能。
完成上面的步骤后，可以看到stm32cube，已经帮我们配置几乎所有GPIO，和外设功能。这对应初学者来说，十分nice。
在clock configuration 界面中可以看出这个工程默认就是使用内部的HSI作为芯片工作的主要时钟源。并且大部分总线的时钟都配置为110mhz。
在Project Manager界面中，输入工程名称和保存路径。然后选择IDE，就可以点击“GENERATE CODE”，来生成源代码。我使用的MDK。
1.2. 源代码查看
打开对应的keil工程，单看文件的构成，可以看出，这个工程和我们基于芯片生成的cubemx工程，没有什么区别。不过，它为我们初始化了所有外设。在main.c的main函数下。
1.3. led 和 按键测试
下面就简单测试一下板载的2个led和一个按键。
首先，led和按键在板上对应的位置：
对应电路为：
在这个工程中，已经事先为我们配置好，对应的配置代码在MX_GPIO_Init()函数中，对应的GPIO引脚如下：
因为工程以及做好了基础的配置工作，我们只需要在增加应用代码。下面是简单按键触发led亮灭的小测试。
1.4. 调试串口测试
在开发板的默认状态下，USART1的PA9和PA10连接到stlink上，并且stlink将虚拟出一个usb转串口的功能，可以直接在电脑上使用这个USB串口。不需要外接多余的串口调试器。
对应的代码设置在MX_USART1_UART_Init()和HAL_UART_MspInit()中。默认的串口格式配置为115200波特率。
为了简化测试，直接使用阻塞的方式来接收电脑发送的字符，再直接返回这个字节。就是简单的echo功能。再main函数中添加如下代码：
以上就是简单的led，按键，和 串口的测试。
2. 使用stm32cube的开发包中的bsp工程来开发在1中是使用stm32cubemx开发包直接生成。另外其实在开发包目录下有这个开发板对应的BSP工程。所谓BSP工程，其实就是这个工程样例，完成所有外设的配置。并且相对从stm32cubemx中基于开发板生成的功能，它更进一步，除了mcu基本的外设配置外，还有各个板载IC的基本使用样例。也相对于出厂的自检程序，当然相对出厂demo会简单一点。
源工程文件在SDK包的如下路径里。
为了不影响SDK包文件内容，我们将这个整个BSP工程文件夹复制到其他目录，但是因为这个工程引用的部分文件在SDK包的其他目录，可以将SDK中的Drivers和Utilities复制到新的BSP工程的文件夹中
最后的文件结构如下：
打开新的BSP工程的MDK目录下的keil工程文件，会发现是编译不过的，这里还需要修改c文件的路径，和头文件的路径。因为上一个步骤中，我们是直接整个文件复制，这样的话，文件路径只是层级发生了变化。
修改有问题的文件路径可以右击对应的文件，选择Options for File “xxx”，在Path中修改对应的路径。如修改stm32_led.c的文件路径，只需要将../../../../../Utilities/lcd/stm32_lcd.c修改为../Utilities/lcd/stm32_lcd.c，各个带感叹号的文件都可以按照../../../../../xxx 改为../xxx的方式修改。
同样在头文件路径配置的窗口中，也需要将Drivers 和 Utilities的文件路径从../../../../../xxx，修改为../xxx。
这样就可以成功编译了，先看一下，这个工程实际演示的功能。其中包含了 led，lcd，触摸屏，sd卡，ospi nor flash，加速度传感器等测试。
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