本帖最后由 jinglixixi 于 2025-2-11 20:41 编辑
为了测试开发板地电机驱动性能，特意购置了一个无刷电机，其工作电压为直流24~-60V， 是一款三相八线地带霍尔传感器地，内转子无刷电机，见图1所示。 
图1 无刷电机
电机的主线序如图2所示，所连接的对应接口是P4，见图3所示。 
图2 主线序
图3 对应接口
为电机提供的电源是24V直流电源，所使用的接口为P1，见图4所示。
图4 电源接口
其它5条线是供霍尔器件使用的，霍尔器件连接的接口为P2，见图5所示。
图5 霍尔器件接口
在完成电机的连接后，经上电即可通过电位器来调节电机的转速，此外还可使用开关来控制电机的转动方向。
图6 速度与方向控制
可能是参数不太匹配的原因，感觉电机的转动不太平滑，有一定的抖动感，后面再看看能否加以改善。
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