[活动] 【APM32M3514开发板测评】+电机驱动控制

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 楼主| jinglixixi 发表于 2025-2-11 19:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 jinglixixi 于 2025-2-11 20:41 编辑


为了测试开发板地电机驱动性能,特意购置了一个无刷电机,其工作电压为直流24~-60V, 是一款三相八线地带霍尔传感器地,内转子无刷电机,见图1所示。

1.jpg
图1 无刷电机

电机的主线序如图2所示,所连接的对应接口是P4,见图3所示。

2.jpg
图2 主线序

3.jpg

图3 对应接口

为电机提供的电源是24V直流电源,所使用的接口为P1,见图4所示。
4.jpg

图4 电源接口

其它5条线是供霍尔器件使用的,霍尔器件连接的接口为P2,见图5所示。
5.jpg
图5 霍尔器件接口

在完成电机的连接后,经上电即可通过电位器来调节电机的转速,此外还可使用开关来控制电机的转动方向。
6.jpg
图6  速度与方向控制

可能是参数不太匹配的原因,感觉电机的转动不太平滑,有一定的抖动感,后面再看看能否加以改善。

视频效果:

问天少年 发表于 2025-2-14 09:52 | 显示全部楼层
这个有极对数的概念吗
 楼主| jinglixixi 发表于 2025-2-14 13:48 | 显示全部楼层
问天少年 发表于 2025-2-14 09:52
这个有极对数的概念吗

商家没有提供电机的相关参数,也就无法进行细致的调整和设置。
Ketose 发表于 2025-2-18 17:05 | 显示全部楼层
能否把官方的FOC demo代码也上一份?
 楼主| jinglixixi 发表于 2025-2-18 23:19 | 显示全部楼层
Ketose 发表于 2025-2-18 17:05
能否把官方的FOC demo代码也上一份?

不是官网能下吗?

评论

一直审核没过。  发表于 2025-2-26 13:29
 楼主| jinglixixi 发表于 2025-2-27 00:11 | 显示全部楼层
估计不行
hayden0 发表于 2025-3-2 18:02 | 显示全部楼层
你这是就没转,在来回正反转振荡,我也是同款电机,调参数好一点了,但是还是偶尔振荡,搞的我的帖子还没发呢
 楼主| jinglixixi 发表于 2025-3-3 00:53 | 显示全部楼层
hayden0 发表于 2025-3-2 18:02
你这是就没转,在来回正反转振荡,我也是同款电机,调参数好一点了,但是还是偶尔振荡,搞的我的帖子还没发 ...

嘿你还真说错了,它还真是在转,只不过不太丝滑,需要调转速,但变化范围不是很宽。
VelvetNight 发表于 2025-3-8 15:39 | 显示全部楼层
要是想进一步了解,是不是必须把电机拆开了
 楼主| jinglixixi 发表于 2025-3-9 00:13 | 显示全部楼层
VelvetNight 发表于 2025-3-8 15:39
要是想进一步了解,是不是必须把电机拆开了

因为商家没提供参数,也只好如此了。
Ketose 发表于 2025-3-13 22:16 | 显示全部楼层
jinglixixi 发表于 2025-2-18 23:19
不是官网能下吗?

希望能分享下官方的源码
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