本帖最后由 dw772 于 2025-2-14 09:32 编辑
1：搞单片机程序有好几年了，回想出入门时写程序时，对按键处理一直理解不太透彻，每做一个项目就需要写一遍按键函数，虽然能解决问题，但是一直存在一个问题，按键识别跟功能一直纠缠在一起，无法将功能与按键的键值解耦。 2：随着项目的增加和经验的积累，逐渐理解了按键状态机和函数指针后，参考一些前辈的思路，总结了一个比较好用的按键思路。
3：在裸机系统中，我们一般采用while（1）{}大循环，所有功能按顺序执行。在while循环内一般有个定时器标志位，比如10ms执行一次控制函数执行节奏，同时也可以做一下非精确的定时，比如按键长按时间，指示灯闪烁周期。
先定义一个按键状态的枚举类型结构体
typedef enum
{
BT_EVENT_RELEASED = 0, /**< 按键已经释放 */
BT_EVENT_PRESSED, /**< 按键按下边沿 */
BT_EVENT_PRESSING, /**< 按键按住保持 */
BT_EVENT_SHORT_CLICKED, /**< 按键短按释放边沿 */
BT_EVENT_LONG_PRESSED, /**< 按键识别为长按边缘 press_cont ==最小长按时间 */
BT_EVENT_LONG_PRESSED_REPEAT, /**< 按键长按重复 press_cont -上次计数 == 重复时间 */
BT_EVENT_CLICKED, /**< 按键释放 长按/短按 */
BT_EVENT_DOUBLE_CLICKED, /**< 按键双击 两次间隙<= 500MS */
}bt_event_value_t;
typedef struct
{
flag_status (*read_gpio)(); //读取按键GPIO的函数指针 返回值为TRUE & FALSE
bt_event_value_t btn_event; //枚举为 BT_EVENT_RELEASED ~ BT_EVENT_DOUBLE_CLICKED任意值
uint8_t btn_stat; //按键有限状态机
uint8_t btn_double_en; //双击是否使能
uint8_t btn_act_sta; //有效状态
uint32_t press_cont; //按下计数，判断长短按
uint32_t idl_cont; //空闲计数，判断双击 组合按键需要另外处理
}TypeButton;
TypeButton *bt[BUTTON_MAX] = { NULL}; //定义一个数组存放按键的地址，方便扫描按键的时候按顺序执行。
TypeButton Power_key; //电源
TypeButton Light_key; //灯
TypeButton Funct_key; //功能
TypeButton Incre_key; //增加
TypeButton Decre_key; //减少
/**
* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] bsp_button_register 按键注册，并初始化相应按键的参数
*
*
* @param id 按键的顺序
* @param (*read_cb)() 按键读取回调函数 返回值为1表示按键按下
* @param *btn 指向 存放按键数值的变量 指针
* [url=home.php?mod=space&uid=120043]@reval[/url] none
*/
void bsp_button_register( uint8_t id, flag_status (*read_cb)(), TypeButton *btn)
{
bt[id] = btn;
btn->read_gpio = read_cb;
btn->btn_stat = 0;
btn->idl_cont = 0;
btn->btn_double_en = 0;
btn->press_cont = 0;
btn->btn_event = BT_EVENT_RELEASED;
}
<blockquote>void bsp_btn_register(void)
void bsp_read_key_value( TypeButton *btn)
{
switch(btn->btn_stat)
{
case 0://空闲
//btn->press_cont = 0;
btn->btn_event = BT_EVENT_RELEASED;
if( btn->read_gpio())
{
if(btn->press_cont ++ >=2)
{
btn->btn_stat = 1;
}
}
break;
case 1://按下
if( btn->read_gpio())
{
btn->btn_event = BT_EVENT_PRESSED; //BT_EVENT_PRESSED;
btn->btn_stat = 2;
}
else
{
btn->btn_stat = 0;
}
break;
case 2://长按等待
btn->btn_event = BT_EVENT_PRESSING ; //按住不放
if( btn->read_gpio())
{
if( btn->press_cont++ > SHORT_CLICK_TIME )
{
btn->btn_event = BT_EVENT_LONG_PRESSED;
btn->btn_stat = 3;
}
}
else
{
btn->btn_stat = 3;
btn->btn_event = BT_EVENT_SHORT_CLICKED; //短按弹起
}
break;
case 3://长按
btn->press_cont++;
btn->btn_event = BT_EVENT_PRESSING;
if( (btn->press_cont-SHORT_CLICK_TIME)%REPEAT_PRESS_TIME ==0)
{
btn->btn_event = BT_EVENT_LONG_PRESSED_REPEAT;
}
if(!( btn->read_gpio() ))
{
btn->press_cont = 0;
btn->btn_event = BT_EVENT_RELEASED;
btn->btn_stat = 0;
}
break;
default: btn->btn_stat = 0; break;
}
}
void bsp_btnton_scanf(void)
{
uint8_t i;
for(i=0;i< BUTTON_MAX;i++)
{
bsp_read_key_value(bt[i]);
}
}
int main(void)
{
bsp_btn_register(); //注册按键
while(1)
{
if (Flag_10ms)
{
Flag_10ms = 0;
bsp_btnton_scanf(); //按键扫描，得到键值
Funct_1(Power_key.btn_event); //根据按键值执行功能 这样就可以实现功能跟按键扫描的解耦，不需要把功能写到按键扫描内部
}
}
}
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