本帖最后由 doze 于 2025-2-14 15:41 编辑
本贴只简单记录开发板的上电评测发现的几个问题及解决过程，后续有新的研究成果再贴上来。
1、安装官方pack文件的问题电脑原本安装的是keil 版本mdk5.25安装官方提供的Geehy.APM32M35XX_DFP.1.0.0.pack
提示SVDConv exited with an error
尝试换到最新的mdk5.41，安装pack不报错误，但是mdk5.41的编译器只有compiler 6，没有compiler 5。
而厂家提供的FOC例程是基于compiler 5，用compiler 6编译，会报几个error。
于是换到mdk5.36,安装pack还是报错，不管它，但是能正常打开官方foc例程，以及正常编译，也不报编译error.
2、在线debug,使用jlink 发现不了主芯片
官网上找了一下，这个APM32M3514比较新， jlink 确实识别不了，在线debug时，选择采用通用Cortex M0+就行
3、电机接线及启动
电源接24V，电机用的图中的普通直流无刷电机
连接后，不改电机参数，直接把开发板的lock开关拨一下，然后调节板上的可调电阻，就能实现电机开环控制了
实际电机转速很稳，抖动很小
|
楼主
标题置顶
标题高亮
