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需要升降桌控制器的方案

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18172708684|  楼主 | 2025-2-14 16:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
gx_huang| | 2025-2-16 08:27 | 只看该作者
这个我和同事给一家合作伙伴做过,似乎没量产,客户需求太严格,成本和产线认证很严格,我设计的原理图,同事设计的软件,合作伙伴设计的PCB和试产测试。难点应该是双电机的平衡检测和控制

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板凳
tyw| | 2025-2-16 08:53 | 只看该作者
难点在于双柱同步.电气同步看似简单实施难.单电机机械同步较省事.去淘宝搜"升降桌配件",找合适的搭,成本低.

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地板
dukedz| | 2025-2-16 10:42 | 只看该作者
电机控制可以直接用开源 CDFOC 无刷伺服方案,虽然是单电机,但是配 2 个就可以同步控制升降

https://bbs.21ic.com/icview-3350404-1-1.html

譬如帖子里面提到的 CDPNP 贴片机,它的 Y 轴是两个 CDSTEP 步进伺服,通过一个命令可以同时控制其同步运动

然后你主机可以弄一个简单的 MCU 小板,上面是操控按钮

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90houyidai| | 2025-2-16 10:44 | 只看该作者
大部分都是单电机的吧

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meeagle| | 2025-2-16 15:49 | 只看该作者
加两个编码器,搞细微控制吧,只有这样才能保证两边可靠同步。
需要整套方案的话联系我,我接外包项目

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锅锅赚大钱| | 2025-2-18 14:17 | 只看该作者
我有这种传感器,磁编1355594925

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