用来做扭矩放大；
扭矩量程 ±20Nm，传感器1mV/V，采用5V供电，那么20Nm的时候就是5mV；线性变化；
扭矩传感器--> INA827（放大400倍）--> ADS1255 24bit ADC 做采样（电源5V，offset 2.5V：采用 REF5025 和 OPA350跟随产生）--> 单片机SPI（1.6MHz左右时钟）；
单片机通过 SPI 访问 ADS1255 获取24bit 数据，采样率1KHz；
传感器和ADC 模拟5V 采用 4.2V 锂电池 boost 到5V 供电；
实际 0扭矩输出时，ADS1255转换到 Nm 之后，约±10mNm 的静态波动，按照24bit 分辨率，±10mNm 才 11bit 左右精度，远远没有达到芯片精度；
求大佬支持，提升精度；
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