【APM32M3514开发板测评】+ 失败的呼吸灯

只看该作者 · 2025-2-16 18:29

收到开发板后，一直在研究foc，本来就是foc纯小白又苦于电源没在身边只能先看例程和测试等下周电源到后开始测试。看下板载资源能有什么能测试的，之前论坛有使用开关控制D7(red led),下面有人评论为何不做呼吸灯，先做下foc呼吸灯测试，不料出师不利，pwm呼吸灯都给搞失败了，请各位大佬指教

1、APM32M3514芯片

Arm Cortex-M0+内核、主频72MHz；集成M0CP协处理器，集成电机驱动6N栅极驱动器、LDO;12bit的ADC、4个运放，以及各种通用接口外设都十分丰富；板子设计的非常漂亮，有ch340拉出的type-c串口，和swd接口；电机的相关家口都已使用端子留出接口：电源输入接口，uvb，霍尔检测接口对于电机控制相关测试非常方便；

2、搭建环境

首先去官网下载sdk和pack https://www.geehy.com/product/fifth/APM32M3514#design

在keil安装该芯片的pack，打开sdk中工程，对比自己搭建了一个工程

屏幕截图2025-02-16-1.png

期间经历各种报错

.\\Objects\\00test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol SystemInit (referred from startup\_apm32m35xx.o). 
.\\Objects\\00test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol SystemCoreClock (referred from apm32m35xx\_rcm.o). 
.\\Objects\\00test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol SystemCoreClockUpdate (referred from apm32m35xx\_rcm.o).

这个原因是下图中未定义 m3514宏

此时查原理图和数据手册得知，D7(RED led)是与PA12连接且 PA12能复用AF3设置成tmr1的ch4,(有个疑问PA8\9\10端口的复用哪里去了)不过看foc历程 PA8\9\10是复用功能AF2下的 ch1\2\3

3、代码

立马开始写程序

pwm.c

#define PWM_PIN                         GPIO_PIN_12
#define PWM_GPIO_PORT                   GPIOA
#define PWM_GPIO_CLK                    RCM_AHB_PERIPH_GPIOA
#define PWM_TMR_CLK                     RCM_APB2_PERIPH_TMR1


void PWM1_Init(unsigned int Cycle,unsigned int HighTime)
{
    TMR_TimeBase_T TMR_BaseConfigStruct;
    TMR_OCConfig_T OCconfigStruct;
    GPIO_Config_T GPIO_InitStructure;                   //定义GPIO结构体
        /* Enable Clock*/
    RCM_EnableAHBPeriphClock(PWM_GPIO_CLK);
    RCM_EnableAPB2PeriphClock(PWM_TMR_CLK);         //开启定时器时钟
    RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_SYSCFG);  //开启SYSCFG时钟        

     /* Connect TMR1 to CH4 */
    GPIO_ConfigPinAF(PWM_GPIO_PORT, GPIO_PIN_SOURCE_12, GPIO_AF_PIN3);/* 端口PA12复用为AF3  tmr1_ch4 */
    GPIO_InitStructure.mode  = GPIO_MODE_AF;
    GPIO_InitStructure.pin   = GPIO_PIN_12;
    GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
    GPIO_InitStructure.outtype = GPIO_OUT_TYPE_PP;
    GPIO_InitStructure.pupd  = GPIO_PUPD_PD;
    GPIO_Config(PWM_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    TMR_BaseConfigStruct.div = 4800 -1 ;     /* 定时器主频 TMR1 clock_freq:48/(4799+1) MHZ = 10kHZ  1s计数10000    1s/10k =100us     */
    // TMR_BaseConfigStruct.div = 4800 -1 ;     /* 定时器主频 TMR1 clock_freq:48/(47+1) MHZ = 1MHZ  1s/1M=1us  */
    TMR_BaseConfigStruct.period = Cycle-1;   /* 自动重装载值Cycle=总计数/100  生成100hz  0~99  */
    TMR_BaseConfigStruct.counterMode = TMR_COUNTER_MODE_UP;    /* 向上计数 */
    TMR_BaseConfigStruct.clockDivision = TMR_CKD_DIV1;    /* 分频数为0 不分频 */
    TMR_BaseConfigStruct.repetitionCounter = 0;    /* 重复计数器为0 不开启 */
    TMR_ConfigTimeBase(TMR1, &TMR_BaseConfigStruct);        


    OCconfigStruct.OC_Mode = TMR_OC_MODE_PWM1;    /* PWM1模式 */
    OCconfigStruct.OC_Idlestate = TMR_OCIDLESTATE_RESET;    /* 空闲时CHx输出低电平 */
    OCconfigStruct.OC_NIdlestate = TMR_OCNIDLESTATE_RESET;    /* 空闲时CHxN输出低电平 */
    OCconfigStruct.OC_OutputNState = TMR_OUTPUT_NSTATE_DISABLE;    /* 禁止CHxN输出 */
    OCconfigStruct.OC_OutputState = TMR_OUTPUT_STATE_ENABLE;    /* 输出使能CHx输出 */
    OCconfigStruct.OC_Polarity = TMR_OC_POLARITY_HIGH;    /* 设置CHx高电平为有效电平 */
    OCconfigStruct.OC_NPolarity = TMR_OC_NPOLARITY_HIGH;    /* 设置CHxN高电平为有效电平h */
    OCconfigStruct.Pulse = HighTime;    /* 设置CCx比较值 即高电平时间 */
    TMR_OC4Config(TMR1, &OCconfigStruct);
    TMR_OC4PreloadConfig(TMR1, TMR_OC_PRELOAD_ENABLE);/*使能CCx寄存器的自动装载功能*/

    TMR_EnablePWMOutputs(TMR1); /* 使能PWM输出 */
    TMR_Enable(TMR1);    /* 使能定时器TMR1  */
}

LED


#define LED1_AHB_GPIO       RCM_AHB_PERIPH_GPIOA
#define LED1_Pin            GPIO_PIN_12
#define LED1_GPIO           GPIOA

void LED1Init(void)
{
    GPIO_Config_T GPIO_InitStructure;                   //定义GPIO结构体
    RCM_EnableAHBPeriphClock(LED1_AHB_GPIO);            //开启GPIO模块的AHB时钟
    GPIO_InitStructure.pin=LED1_Pin;                    //配置端口pin
    GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_OUT;
    GPIO_InitStructure.outtype = GPIO_OUT_TYPE_PP;      //配置端口为推挽输出模式
    GPIO_InitStructure.pupd = GPIO_PUPD_NO; 
    GPIO_InitStructure.speed=GPIO_SPEED_50MHz;          //配置端口速度

    GPIO_Config(LED1_GPIO, &GPIO_InitStructure);        //对配置初始化
}
void LED1_ON(void)                      //LED点亮
{
    GPIO_ClearBit(LED1_GPIO, LED1_Pin);
}
void LED1_OFF(void)                     //LED熄灭
{
    GPIO_SetBit(LED1_GPIO, LED1_Pin);
}
void LED1_Reverse(void)                 //LED状态反转
{
    if(GPIO_ReadOutputBit(LED1_GPIO, LED1_Pin))
    GPIO_ClearBit(LED1_GPIO, LED1_Pin);
    else
    GPIO_SetBit(LED1_GPIO, LED1_Pin);
}

main

int main(void)
{
    unsigned char pwm_cnt = 0;
    unsigned char pwm_state = 0;
    LED1Init();
    APM_DelayInit();
    PWM1_Init(100,50);
    while(1) //渐变呼吸灯
    {
         switch(pwm_state){
            case 0:
                pwm_cnt++;
                if(pwm_cnt >= 100)
                    pwm_state = 1;
                break ;
            case 1:
                pwm_cnt--;
                if(pwm_cnt == 0)
                    pwm_state = 0;
                break ;
        }
        TMR_SetCompare4(TMR1, pwm_cnt);
        APM_DelayMs (500UL);
    }

一直在调整pwm的配置和 gpioAF 但是 D7 没有变化

只是配置完复用下拉输出后灯的亮度一直是亮的不过是亮度比较低看了所有的例程，基本可以确定pwm的配置是ok的，感觉问题出在gpio_af_cinfig上

请教论坛中大佬解惑，实在不行周一请教芯片厂家支持，

我尝试用keil软件仿真看pwm是否输出仿真也出现错误

【Running with Code Size Limit: 32K】这个是因为 keil未激活有限制

【 error 65: access violation at 0x40021000 : no 'read' permission】这个是这个空间没权限在keil debug->merroy map 添加

不确定是不是芯片使用 m0plus内核但又内部空间使用有变动导致的权限问题