【APM32M3514开发板测评】+驱动GPIO，让LED闪烁

只看该作者 · 2025-2-16 23:01

本帖最后由 meiyaolei 于 2025-2-16 23:05 编辑

APM32M3514开发板测评：驱动GPIO，让LED闪烁

一、开发板简介

APM32M3514开发板是极海半导体推出的一款基于Arm Cortex-M0+内核的高性能电机控制专用MCU开发板。开发板集成了运放、LDO、栅极驱动以及M0CP协处理器等丰富外设，特别适用于电机控制应用。其内部还集成了FOC算法中常用的数学加速器（如CORDIC、SVPWM、硬件除法器等），使得电机控制更加高效。

核心性能

处理器架构：APM32M3514基于Arm Cortex-M0+内核设计，内核具有低功耗、高性能的特点，适用于对功耗和性能有双重要求的电机控制系统。

工作主频：其主频高达72MHz，能够支持复杂的电机控制算法和实时处理需求。

外设集成

栅极驱动器：内置200V 6N栅极驱动器，支持多种复杂的电流控制需求，如过流保护、欠压锁定和过温保护等，提升了系统的可靠性。

电源管理：集成高性能3.3V LDO（低压差线性稳压器），为系统提供稳定的电源供应。

模拟外设：包括12位ADC（模数转换器），具有13个外部通道和3个内部通道，可用于电流、电压和温度等参数的实时采集。此外，还提供2个可编程模拟比较器和4个通用运算放大器。

通信外设：支持USART、SPI、I2C和CAN等多种通信接口，方便与其他设备的协同工作。

二、GPIO驱动LED闪烁实现步骤

查看原理图：

在开始编程之前，需要查看开发板的原理图，了解LED灯所连接的GPIO引脚。在开发板上，LED灯可能连接在PA12引脚上。

MCU引脚位置：

LED电路D7：

三.代码

GPIO初始化：

在程序中，需要对GPIO进行初始化配置。设置引脚模式为输出模式、设置输出类型为推挽输出、设置输出速度以及配置上下拉电阻等。

示例代码如下：

宏定义：

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#define LEDn                             2

#define LED2_PIN                         GPIO_PIN_12

#define LED2_GPIO_PORT                   GPIOA

#define LED2_GPIO_CLK                    RCM_AHB_PERIPH_GPIOA

初始化：

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    GPIO_Config_T gpioConfig;



    RCM_EnableAHBPeriphClock(LED2_GPIO_CLK | LED3_GPIO_CLK);

    /* LED2 GPIO configuration */

    gpioConfig.pin = LED2_PIN;

    gpioConfig.mode = GPIO_MODE_OUT;

    gpioConfig.outtype = GPIO_OUT_TYPE_PP;

    gpioConfig.speed = GPIO_SPEED_50MHz;

    gpioConfig.pupd = GPIO_PUPD_NO;

    GPIO_Config(LED2_GPIO_PORT, &gpioConfig);



    /* LED3 GPIO configuration */

    gpioConfig.pin = LED3_PIN;

    GPIO_Config(LED3_GPIO_PORT, &gpioConfig);

主函数代码： /* Turn LED2 on */

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        GPIO_ClearBit(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN);

        /* Turn LED2 off */

        GPIO_SetBit(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN);

        APM_DelayMs(200);

四.KEIL程序配置与下载：

五.实现效果：