[PIC32/SAM] 关于PIC24FJ256GB206读写sd卡的程序

/*------------------------- 硬件配置 -------------------------*/

#include <xc.h>

#include <stdint.h>

#pragma config FNOSC = FRCPLL      // 使用FRC振荡器+PLL



// SPI引脚配置（使用RP引脚重映射）

#define SD_CS     _LATB9           // CS: RB9

#define SD_CS_TRIS _TRISB9

#define SPI_MOSI  _RP10R = 0b0011  // SDO1映射到RP10

#define SPI_MISO  11               // SDI1使用RP11

#define SPI_SCK   _RP9R = 0b0011   // SCK1映射到RP9



/*------------------------- SD驱动层 -------------------------*/

#define CMD0  0x40

#define CMD8  0x48

#define ACMD41 0x69

#define CMD16  0x50

#define CMD17  0x51

#define CMD24  0x58



uint8_t SD_SendCmd(uint8_t cmd, uint32_t arg) {

    SPI1_Transfer(cmd);

    SPI1_Transfer(arg >> 24);

    SPI1_Transfer(arg >> 16);

    SPI1_Transfer(arg >> 8);

    SPI1_Transfer(arg);

    SPI1_Transfer((cmd == CMD0) ? 0x95 : (cmd == CMD8) ? 0x87 : 0x01);



    for(uint8_t retry=0; retry<10; retry++) {

        uint8_t res = SPI1_Transfer(0xFF);

        if((res & 0x80) == 0) return res;

    }

    return 0xFF;

}



uint8_t SD_Init(void) {

    SD_CS_TRIS = 0;        // 配置CS为输出

    SD_CS = 1;             // CS置高

    

    // SPI初始化（主模式，8MHz）

    SPI1CON1 = 0;

    SPI1CON1bits.MSTEN = 1;        // 主模式

    SPI1CON1bits.MODE16 = 0;       // 8位模式

    SPI1CON1bits.PPRE = 3;         // 预分频 1:1

    SPI1CON1bits.SPRE = 6;         // 主分频 1:2

    SPI1STATbits.SPIEN = 1;        // 使能SPI

    

    // 发送至少74个时钟脉冲

    for(uint8_t i=0; i<10; i++) SPI1_Transfer(0xFF);

    

    // CMD0复位

    if(SD_SendCmd(CMD0, 0) != 0x01) return 1;

    

    // 初始化流程（支持SDv2）

    uint8_t resp = SD_SendCmd(CMD8, 0x1AA);

    if(resp == 0x01) {

        for(uint8_t i=0; i<4; i++) SPI1_Transfer(0xFF); // 丢弃响应

        do {

            resp = SD_SendCmd(ACMD41, 0x40000000);

        } while(resp != 0x00);

    } else return 2;

    

    // 设置块长度（512字节）

    if(SD_SendCmd(CMD16, 512) != 0x00) return 3;

    

    return 0;

}



/*------------------------- FatFs集成 ------------------------*/

#include "ff.h"     // FatFs R0.15



DSTATUS disk_initialize (BYTE pdrv) {

    return (SD_Init() == 0) ? 0 : STA_NOINIT;

}



DRESULT disk_read (BYTE pdrv, BYTE* buff, LBA_t sector, UINT count) {

    SD_CS = 0;

    for(UINT i=0; i<count; i++) {

        if(SD_SendCmd(CMD17, sector+i) != 0x00) {

            SD_CS = 1;

            return RES_ERROR;

        }

        while(SPI1_Transfer(0xFF) != 0xFE); // 等待数据令牌

        for(uint16_t j=0; j<512; j++) buff[j] = SPI1_Transfer(0xFF);

        SPI1_Transfer(0xFF); // 丢弃CRC

        SPI1_Transfer(0xFF);

    }

    SD_CS = 1;

    return RES_OK;

}



/*------------------------- 使用示例 ------------------------*/

void main(void) {

    FATFS fs;

    FIL fil;

    

    if(f_mount(&fs, "", 1) == FR_OK) {

        f_open(&fil, "test.txt", FA_WRITE | FA_CREATE_ALWAYS);

        f_printf(&fil, "PIC24 SD Card Test @2025");

        f_close(&fil);

    }

    while(1);

}



// SPI数据传输函数（必须内联优化）

static inline uint8_t SPI1_Transfer(uint8_t data) {

    SPI1BUF = data;

    while(!SPI1STATbits.SPIRBF);

    return SPI1BUF;

}