avr atmega128，调用不了编写的延时程序

2万 · 2025-2-17 23:00

自己编写了一个延时子程序，在主程序中调用时运行不了，但是直接将延时程序中的延时语句拿到主程序可以用。而且在调用自己编写的延时子程序时，编译时必须选为M103模式，并用128模式下载，这样才可以运行自己编写的延时子程序，很是不解，求大神解惑

只看该作者 · 2025-2-21 18:16

// 失效的子程序调用
void delay_ms(uint16_t ms) {
while(ms--) _delay_ms(1); // 编译器可能优化循环结构
}

// 有效的直接调用
_delay_ms(500); // 直接调用AVR Libc内置延时

只看该作者 · 2025-2-21 18:16

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#include <avr/io.h>

#include <util/delay_basic.h>



__attribute__((noinline, optimize("O0"))) 

void safe_delay_ms(uint16_t ms) {

    for(volatile uint16_t i=0; i<ms; i++) {

        _delay_loop_2(3000); // 精确校准值（F_CPU=16MHz时）

    }

}

只看该作者 · 2025-2-23 00:12

可使用 volatile 关键字防止延时子程序被优化。

只看该作者 · 2025-2-23 10:18

是不少放在了主程序后面了，另外没有在前面声明函数？你放到主函数前试试，或者将声明放在程序前面去。

只看该作者 · 2025-3-6 16:25

ATmega128 有两种编译模式：M103 模式和 ATmega103 兼容模式。这两种模式会影响芯片的寄存器和内存映射

只看该作者 · 2025-3-6 17:33

M103 模式，ATmega128 以 ATmega103 兼容模式运行，部分寄存器和功能受限。正常模式，ATmega128 以全功能模式运行，支持所有寄存器和功能

只看该作者 · 2025-3-6 18:20

确保在编译时选择 ATmega128 的正常模式，而不是 M103 模式。在编译器（如 AVR Studio 或 Atmel Studio）中正确设置芯片型号为 ATmega128，并禁用 M103 兼容模式。

只看该作者 · 2025-3-6 19:33

延时子程序的实现可能存在问题，例如：使用了不正确的寄存器或变量。延时循环未优化，导致编译器优化后失效。延时子程序未正确处理中断或全局变量。

只看该作者 · 2025-3-6 22:50

一般建议使用 _delay_ms() 或 _delay_us() 函数（需包含 <util/delay.h>），这些函数是 AVR Libc 提供的标准延时函数。如果必须自己编写延时子程序，确保使用 volatile 关键字防止编译器优化

只看该作者 · 2025-3-7 09:10

ATmega128 的熔丝位配置可能影响程序运行。例如：时钟源配置错误：如果时钟源配置不正确，延时子程序的时间计算会出错。

只看该作者 · 2025-3-7 10:19

如果启用了 M103 兼容模式，芯片会以 ATmega103 的模式运行，导致部分功能不可用

只看该作者 · 2025-3-7 11:27

检查并正确配置熔丝位：保时钟源配置正确（如使用外部晶振或内部 RC 振荡器）。禁用 M103 兼容模式（清除 M103C 熔丝位）。使用编程工具（如 AVRDUDE 或 Atmel Studio）读取和修改熔丝位

只看该作者 · 2025-3-7 13:15

如果延时子程序中使用了局部变量或递归调用，可能导致堆栈溢出，尤其是在资源有限的嵌入式系统中。减少局部变量的使用，尽量使用全局变量或静态变量。确保堆栈空间足够，避免递归调用

只看该作者 · 2025-3-7 18:00

编译器可能会优化掉未使用的代码，导致延时子程序失效。使用 volatile 关键字声明延时循环中的变量，防止编译器优化。在编译器设置中禁用优化（如 -O0），或调整优化级别。