极海正式发布G32R5xx SDK软件开发工具包！

只看该作者 · 2025-2-20 16:55

[i=s] 本帖最后由 Gfan 于 2025-2-20 16:57 编辑 [/i]<br /> <br />

极海正式发布G32R5xx SDK软件开发工具包，凭借高兼容性设计，可大幅简化实时控制MCU软件迁移工作量，帮助开发者快速上手，提高开发效率，缩短项目周期。

G32R501实时控制MCU

极海全新发布的G32R501实时控制MCU，采用Arm® Cortex®-M52双核架构，主频高达250MHz；支持Arm Helium技术，显著增强DSP和ML应用性能；内置极海自研紫电数学指令扩展单元，可大幅缩短数学计算时间、降低CPU访问延时。G32R501在运算处理、信号采集、实时控制等维度实现全面的技术突破与创新，旨在从芯片端解决新能源光伏、新能源汽车、商业电源以及工业自动化等领域面临的实时控制设计挑战。

![]()

G32R5xx SDK

极海G32R5xx SDK，是专为开发者使用G32R501实时控制MCU而设计的一套完整软件开发工具包。它涵盖了从基础代码编写辅助到高级实时控制算法库，可助力工程师快速上手进行项目开发。

boards：包含G32R5xx系列板卡的硬件设计原理图
device_support：包含所有设备特定的支持文件（包括来自 Arm 的内核文件）、位字段头和相应例程
driverlib：包含特定设备的驱动程序库和基于驱动程序的外设示例
examples：包含涉及多个设备/外设以展示不同应用程序的示例
Kernel：包含RTOS支持
libraries：包含特定设备和核心库，供用户在开发过程中使用。这些库文件被分类存放在DSP 库、数学库、 Flash API 库等不同子目录中
package：包含MDK芯片支持包
utilities：包含开发工具应用程序，如 flash 编程器、IAR EW for Arm 下的芯片支持安装包和第三方软件等

G32R5xx SDK结构示意图

G32R501 EVAL评估板

G32R5xx SDK 例程均运行于G32R501评估板上。

G32R501评估板板上资源：

带供电的USB隔离接口，板载Geehy-Link调试器
可外接电源、JTAG/SWD、VREFHI
80引脚的ExpandPack接口
可编程LED×2、GPIO×24
ADC: 24个引脚(可复用为AIO)
QEP接口×2、QSPI接口×1、隔离式CAN收发器×1

![]() 微信图片_20250220164659.png

开发环境

G32R5xx SDK的软硬件环境支持：

1.IDE

Keil MDK-ARM V5.40或更高版本
IAR EW for Arm 9.60.2或更高版本
Eclipse（即将发布）

2.仿真器

Geehy-Link（WinUSB）、DAP Link（固件版本为CMSIS-DAP V2及以上）
ULINK Pro
J-Link V12（J-Link V7.94g及以上）

3.芯片支持

在正式开发或打开SDK的Example之前，需要安装芯片支持包：

1）MDK环境需要安装：package\Geehy.G32R5xx_DFP.x.x.x.pack。 ![]()

安装完成后，可在MDK芯片选型列表看到：

![]()

2）IAR环境需要安装：utilities\G32R5xx_AddOn\G32R5xx_AddOn_vx.x.x.exe。使用管理员权限打开该文件，选择安装芯片支持的路径（IAR EW for Arm安装路径），例如：D:\iar\ewarm-9.60.2\

![]()

安装完成后，可在芯片选型列表看到：

![]()

仿真调试指南

推荐仿真器工具

Geehy-Link（WinUSB）、DAP Link（固件版本为CMSIS-DAP V2及以上）
ULINK Pro

由于G32R501实时控制MCU芯片需要正确的DCS KEY才能进行Flash读取，需要在仿真阶段写入正确的KEY值。

1.MDK

复制一份标准的r501.ini（例程中均包含）至当前工程目录

1）在User选项卡添加keil_dbg_tool（需Python 3.11及以上环境）相关指令进行，如：................\utilities\keil_dbg_tool\keil_dbg_tool -r -a #L -d .\r501_dbg.ini

![]()

或替代方案，修改r501.ini文件中的Set_SP_PC_Setup函数：

Define unsigned int START_ADDR;
    START_ADDR = 0x08000000;
    FUNC void Set_SP_PC_Setup(void)
    {
        SP= _RDWORD(START_ADDR);
        PC= _RDWORD(START_ADDR+4);
        xPSR |= (1 << 24);
    }

其中START_ADDR为启动地址。

2）Debug选项卡下添加仿真时的解密脚本：r501.ini，并选择正确的仿真器。

![]()

2.IAR

在Debugger -> Extra Options中添加相应的命令即可。

1）设置DCS KY（若是默认密钥，可忽略密钥配置。）

--macro_param DCS_ZONE1_CSM0=0xFFFFFFFF
    --macro_param DCS_ZONE1_CSM1=0xFFFFFFDC
    --macro_param DCS_ZONE1_CSM2=0xFFFFFFFF
    --macro_param DCS_ZONE1_CSM3=0xFFFFFFFF
    --macro_param DCS_ZONE2_CSM0=0xFFFFFFFF
    --macro_param DCS_ZONE2_CSM1=0xFFFEDFFF
    --macro_param DCS_ZONE2_CSM2=0xFFFFFFFF
    --macro_param DCS_ZONE2_CSM3=0xFFFFFFFF

2）设置启动地址

--macro_param _SET_PC_BOOTADDR=0x08000000

![]()

3）开启CDE仿真支持：–cdecp=0 ![]()

极海G32R5xx SDK获取渠道

通过下图二维码或链接，即可获取极海G32R5xx SDK！ ![]()

https://www.geehy.com/uploads/tool/G32R5xx\_SDK\_V1.0.0.zip

只看该作者 · 2025-2-24 11:53

性能强悍啊，配套软件也很给力