本帖最后由 90houyidai 于 2025-2-20 22:36 编辑
有幸获得极海APM32M3514电机通用评估板
针对这个评估板FOC的资料，官网没有提供直接的下载链接，需要填表才能获取
DFP与SDK是可以直接下载的
参照FOC的Application Note可以开始自己的设计
这块评估板采用双电阻采样矢量控制方案，使用了闭环的滑模观测器估算方案
| 控制方式 | 无位置传感器磁场导向控制（FOC） | | 观测器 | 滑模观测器+PLL | | PWM 调制方式 | SVPWM | | PWM 频率 | 15KH z | | 电机转速 | 400~3000RPM(2 对极） | | 起动方式 | 开环起动 | | 保护功能 | 过压，欠压，过流，堵转 | | 代码大小 | 11K bytes | | 开发软件 | Keil MDK(V5.23 版本以上 |
我的开发软件版本是5.06的，安装好DFP后，打开FOC工程，设置Device
设置下载算法
然后编译，OK - 0 Error(s), 0 Warning(s)
打开parameter.h文件，设置电机参数：相电阻、相电感、极对数、电机的最大转速，然后再次编译
连接调试器到评估板，板上VGDS分别对应：VCC、GND、SWD_DAT、SWD_CLK
debug时，发现No Algorithm found for: 08000000H - 080027AFH，返回修改下载算法开始地址为0x08000000后OK
初次运行
修改启动过渡电流斜坡加减速度，第二次启动
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