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我年前发布的一个视频帖子里向大家展示了APM32M3514通过板载通讯接口反馈反馈数据的功能，这个帖子就将详细的教程展示出来。
一、硬件浅析
1、电源部分
电源部分比较简单，由于APM32M3514芯片自身具有3.3V LDO，因此整板只有一个二次电源电路，采用经典的LM5164芯片，降压到12V，为单片机、驱动电路等供电，这个应该是板子上为数不多的非国产芯片之一。而板子上的3.3V供电则由APM32M3514芯片提供，用于LED指示灯、霍尔传感器接口等电路
2、功率部分
功率部分采用典型的三个半桥拓扑架构，上下桥均采用Nmos驱动，采用的是无锡新洁能NCEP0178AK，这个片子性能还可以 VDS 可达100V,ID可以到78A，在咱们这个标称100W的DEMO里，降额也是足足的（这意思是这个板子还有很大空间，在自己实力可控的条件下，可以换更小的采样电阻，调下程序比例系数，输出功率可以做的更大）。
3、通讯部分
通讯部分设计就比较有意思了，板子虽然有基于ch340的串口通讯电路，但是这个电路的TTL电平引脚竟然和外部晶振共用，而且官方例程用的就是外部晶振，所以在这种情况下这个电路就成了摆设。手册给的外部晶振电路和通讯电路如下：
如果我们想用该串口进行通讯，只需要将R37和R38上的短接0欧电阻焊下，焊接到R44和R45位置上即可，其在板子上位置如下图红框所示
更改完成后，通过软件进行相应的配置就可以实现串口通讯了。
二、软件调整
官方文档对软件电机控制核心代码的描述还是比较详细的，而且也有一定的注释，所以我这里就不在详细分析官方的电机控制核心代码
主要对该开发板改串口通讯部分的代码进行详细说明。
1、工作时钟源
前面已经提到，官方的例程采用外部晶振作为时钟源，想使用板载串口就需要改成内部时钟源，通过查看芯片数据手册——时钟树部分，可以知道内部晶振也为8MHz，但和外部晶振不同的是，它的预分频系数是固定的2，而外部晶振的预分频系数是可配置的，结合时钟锁相环的最大倍频系数，可知采用内部晶振后，单片机最大的工作频率只能到64MHz，下面也将按照64MHz进行配置。
2、代码调整
在官方给出的例程中，时钟源配置所在文件为system_apm32m35xx.c，其具体路径如下图高亮显示的文件可以找到
打开该文件后，首先增加基于内部时钟源的64MHz定义，并屏蔽72MHz定义如下图所示
下一步增加时钟变量如下图所示
再下一步增加系统时钟配置函数如下图所示
最后增加基于内部时钟源的64MHz初始化函数如下
接着需要将parameter.h中时钟频率也配置到64000000，具体如下图，至此，时钟配置完毕。
接着修改串口功能，在drv_uart.c文件中，初始化串口1，配置为921600波特率，8N1格式，具体如下
void Pilot_uart_init(void)
{
USART_Config_T USART_InitStructure;
DMA_Config_T DMA_InitStructure;
RCM_ConfigUSARTCLK(RCM_USART1CLK_SYSCLK);
// RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_USART2);
USART_InitStructure.baudRate = 921600;//1945946;
USART_InitStructure.mode = USART_MODE_TX_RX;
USART_InitStructure.hardwareFlowCtrl = USART_FLOW_CTRL_NONE;
USART_InitStructure.parity = USART_PARITY_NONE;
USART_InitStructure.stopBits = USART_STOP_BIT_1;
USART_InitStructure.wordLength = USART_WORD_LEN_8B;
USART_Config(USART1,&USART_InitStructure);
USART_DisableOverSampling8(USART1);
USART_DisableOneBitMethod(USART1);
USART1->CTRL3 &= (uint32_t)~0x400;
/** Enable USART */
USART_Enable(USART1);
}
在drv_io.c文件中，增加PF1和PF2引脚的配置如下，并在IO初始化函数中增加串口引脚初始化，具体如下
/* uart1 io map */
void IOinit_uart1(void)
{
GPIO_Config_T GPIO_InitStructure;
/* PF0 -> uart1_tx */
GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_AF;
GPIO_InitStructure.pupd = GPIO_PUPD_NO;
GPIO_InitStructure.outtype = GPIO_OUT_TYPE_PP;
GPIO_Config(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_Config(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ConfigPinAF(GPIOF, GPIO_PIN_SOURCE_0, GPIO_AF_PIN1);
GPIO_ConfigPinAF(GPIOF, GPIO_PIN_SOURCE_1, GPIO_AF_PIN1);
}
/*********************************************************************************************************
** Func name: IO_Init()
** Param:
**
** Return:
** Description: IO初始化
*********************************************************************************************************/
void IO_Init(void)
{
IOInit_LED();
IOinit_uart1();
IOinit_ADC();
Other_Init(); //direction and lock
}
在main.c中增加如下函数
int fputc(int ch, FILE* f)
{
/* send a byte of data to the serial port */
USART_TxData(USART1, (uint8_t)ch);
/* wait for the data to be send */
while (USART_ReadStatusFlag(USART1, USART_FLAG_TXBE) == RESET);
return (ch);
}
至此，即可通过printf函数通过板载串口输出想要的打印结果，结合VOFA+软件的相关协议，实现参数实时显示和图表的实时绘制。
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