请问，EQEI读取数据，停止时方向反复跳变的问题如何避免？
比如会陡然进行变向的状况。
int dir = 0;
int pls = 0;
dir = EQEI_GET_DIR(EQEI0);
if(dir)
{
pls = EQEI_GET_CNT_VALUE(EQEI0);
}
if(!dir)
{
pls = -EQEI_GET_CNT_VALUE(EQEI0);
}
return pls;
例如上述的一个代码。
获取到了方向。进行脉冲的处理。停止的时候，会进行换向的变化。。。
有好的解决方法吗？ |
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