请问，EQEI读取数据，停止时方向反复跳变的问题？

1万 · 2025-2-21 12:49

请问，EQEI读取数据，停止时方向反复跳变的问题如何避免？
比如会陡然进行变向的状况。

int dir = 0;
int pls = 0;

dir = EQEI_GET_DIR(EQEI0);

if(dir)
{
      pls = EQEI_GET_CNT_VALUE(EQEI0);
}
if(!dir)
{
      pls = -EQEI_GET_CNT_VALUE(EQEI0);
}
return  pls;

例如上述的一个代码。
获取到了方向。进行脉冲的处理。停止的时候，会进行换向的变化。。。
有好的解决方法吗？

只看该作者 · 2025-5-10 11:29

在M487微控制器中使用EQEI（增强型正交编码器接口）时，遇到停止时方向信号反复跳变的问题，通常与硬件噪声、信号抖动或配置错误有关

只看该作者 · 2025-5-10 12:36

编码器在停止时因机械惯性或振动导致微小幅度的抖动，产生虚假脉冲。

只看该作者 · 2025-5-10 13:52

可能是编码器A/B相线路未加滤波（如RC低通滤波），高频噪声被误判为有效边沿。

只看该作者 · 2025-5-10 15:08

一般电源不稳定（如纹波过大）干扰信号电平。也会这样的

只看该作者 · 2025-5-10 16:23

A/B相线未使用双绞线，易受电磁干扰。

只看该作者 · 2025-5-10 17:34

信号地（GND）未良好连接，导致共模噪声。

只看该作者 · 2025-5-10 20:04

EQEI去抖设置不足，未启用或配置过短的消抖时间（QEIx_DBNCR寄存器）。

只看该作者 · 2025-5-11 07:46

中断优先级冲突，EQEI中断被其他高优先级中断抢占，导致方向状态读取延迟。

只看该作者 · 2025-5-11 10:09

速度计算算法敏感，某些算法在低速时对方向跳变敏感（如零速附近）。

只看该作者 · 2025-5-11 11:09

FAE技术支持你下加QQ 2225476051

只看该作者 · 2025-5-11 13:42

在A/B相输入引脚添加低通滤波（如1kΩ电阻 + 100nF电容），截止频率建议为编码器最高信号频率的1/10。