stm32f103c8t6 +编码电机*2+l298n*1
编译没问题，断开单片机单独给l298n的in1 2供电5v，正常转动----l298
n没问题. 后来我试了下别人的程序发现区别，在与给pwm的ccr过小，电机无法启动，增大10倍后，电机起飞，（也就是第57行的400，变成4000），当时电机不动我都想砸了这破车.
对了，顺便说下，下载完后，要按下跳线帽旁边的复位按钮，程序才能运行（原因我忘了，江科大讲的在12节吧），
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