1、指令冗余
在双字节指令和三字节指令后插入两个NOP指令，防止抛费程序错误执行后续指令。
对关键指令如RET、RETI、LCALL、LJMP、JC等，其后插入两条NOP指令，确保程序执行正确。
2、设计软件陷阱
在未使用的EPROM空间填入NOP指令和跳转指令LIMP 0000H，形成软件陷阱。
在程序数据表结尾及中间设置软件陷阱，确保程序跑飞到数据区能及时转入正轨。
在每两个子程序中间及中断服务程序中设置软件陷阱，捕获错误中断。
3、软件“看门狗”技术
使用定时器中断服务程序定时检查主程序运行情况，通过检测程序循环时间判断是否陷入“死循环”。
在RAM区选择一个字节作为软件看门狗寄存器，主程序和定时器中断服务程序分别对其进行加减操作，检查其变化。
采用环形中断监视系统，提高抗干扰性能。
4、检查RAM区标志数据
在RAM区选择几个固定单元，初始化时设置固定数据。
程序运行过程中适时检查这些单元内容，发现变化则强制单片机复位。
5、刷新输出端口
在RAM区选择几个固定单元，初始化时设置固定数据。
程序运行过程中适时检查这些单元内容，发现变化则强制单片机复位。
6、进行多次输入采样
输入信号进行重复采样，采用加权平均的方法避免干扰影响。
确保输入信号的准确性和可靠性。
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