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此图为博主认为的嵌入式全栈，从硬件到软件全套技术栈，我们“从下往上”讲解。 2、原理图画好了以后，开始画PCB板，Printed Circuit Board，印制电路板。画PCB板子，首先是根据选型的元器件，查看元器件的数据手册，根据元器件真实封装大小画出PCB元器件库。有了PCB元器件库，就开始画PCB，画PCB需要你懂如何走线（比如不可以走直角），如何进行强弱电分离，如何避免电源对信号的干扰，如何处理EMI、EMC，如何对高频信号进行蛇形等长走线，专门干这个的叫layout工程师（有时候还需要画多层板，更难）。以上两步常用的软件有AD、PADS、Cadence Allegro等。 4、板子焊好以后，就是进行软硬件联调，软件对一个IO口进行输出高电平，你硬件没反应，肯定是你没焊好。软硬件联调是比较耗时间的，会找出很多问题。 6、写完程序以后，一般我们会预留一些通信接口，比如串口、WiFi、蓝牙等，通过通信接口，我们可以和上位机进行通信。我们也可以用QT自己开发上位机，也能是java工程师开发的手机app，也可能是前端写的web网页。 有了这些基础，你才可以像华为天才少年“稚晖君”一样，自己DIY硬件，自己DIY软件，自己从零做出一个东西来。当自己软硬件都懂的时候，你写代码就会非常踏实，而不会有空中楼阁的感觉。
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