新唐MCU的中断反应慢，是通病吗？

只看该作者 · 2025-2-23 16:29

本帖最后由芯路例程于 2025-2-23 16:35 编辑

用新唐M051做电机控制，开了个外部中断检测信号，结果发现中断响应延迟明显，比STM32慢一截！调了优先级、优化代码，还是感觉“卡卡的”，手册里也没写清楚中断响应时间。

只看该作者 · 2025-2-27 14:06

M0进中断响应是16个CLOCK, 出中断是16个CLOK.
ARM的官方手册有。

只看该作者 · 2025-2-28 14:26

IO中断有debounce功能的，你看看你是不是打开了
该功能会filter几个clock才会触发中断
时钟源可以选，如果选了内部慢速时钟，那就很慢了

只看该作者 · 2025-4-8 12:55

新唐M051单片机在外部中断响应上比STM32慢，可能是由于硬件架构、时钟配置、中断处理机制等多方面的原因。

只看该作者 · 2025-4-8 14:16

M051内核：基于ARM Cortex-M0，主频通常为50MHz左右，性能较低。STM32内核：通常为Cortex-M3/M4，主频更高（如72MHz或更高），性能更强。

只看该作者 · 2025-4-8 16:14

一般来说，M051的中断控制器可能不支持嵌套中断或优先级分组功能，导致中断响应延迟。STM32的中断控制器支持嵌套中断和优先级分组，响应更快。

只看该作者 · 2025-4-8 16:21

系统时钟频率M051默认时钟可能未配置为最高频率（如50MHz），导致中断响应慢。解决方法：检查系统时钟配置，确保使用外部晶振并设置为最高频率

只看该作者 · 2025-4-8 17:23

外部中断时钟分频，如果外部中断的时钟分频过大，可能导致检测信号延迟。

只看该作者 · 2025-4-8 18:30

优先级分组不合理，比如说如果多个中断优先级相同，可能导致中断响应延迟。建议啊合理配置中断优先级，确保电机控制相关中断为最高优先级。

只看该作者 · 2025-4-8 21:26

如果中断服务程序执行时间过长，可能导致中断响应延迟。优化ISR代码，尽量减少复杂操作（如浮点运算、函数调用等），只处理关键任务。

只看该作者 · 2025-4-9 09:16

M051不支持中断嵌套，如果低优先级中断正在执行，高优先级中断需要等待。

只看该作者 · 2025-4-9 11:27

其实如果外部中断信号抖动较大，可能导致频繁触发中断。在硬件或软件中加入滤波处理，减少误触发。

只看该作者 · 2025-4-9 13:51

但这也取决于具体的应用场景和配置。你可以尝试调整中断触发模式，比如从电平触发改为边沿触发，可能会有所改善。

只看该作者 · 2025-4-9 19:27

一般来说，如果电机控制需要频繁处理数据，可以使用DMA或硬件外设（如PWM、定时器）来分担CPU任务。