新唐MCU的中断反应慢，是通病吗？

只看该作者 · 2025-2-23 16:29

本帖最后由芯路例程于 2025-2-23 16:35 编辑

用新唐M051做电机控制，开了个外部中断检测信号，结果发现中断响应延迟明显，比STM32慢一截！调了优先级、优化代码，还是感觉“卡卡的”，手册里也没写清楚中断响应时间。

只看该作者 · 2025-2-27 14:06

M0进中断响应是16个CLOCK, 出中断是16个CLOK.
ARM的官方手册有。

只看该作者 · 2025-2-28 14:26

IO中断有debounce功能的，你看看你是不是打开了
该功能会filter几个clock才会触发中断
时钟源可以选，如果选了内部慢速时钟，那就很慢了