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TIMER0的刹车中断死活进不去,这配置有问题吗

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fzj|  楼主 | 2025-2-24 11:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_12); gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_2, GPIO_PIN_12);   // PB12刹车功能,低电平有效
timer_interrupt_enable(TIMER0, TIMER_INT_BRK);
nvic_irq_enable(TIMER0_BRK_UP_TRG_COM_IRQn, 2,3); // 使能TIMER0的刹车中断
             void  TIMER0_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler (void)   //入口和TIMER0更新复用
                               
                 {
                            
                                       if   ( timer_interrupt_flag_get ( TIMER0,TIMER_INT_FLAG_BRK ) )
                                         {
                                                  timer_interrupt_flag_clear (TIMER0, TIMER_INT_FLAG_BRK);
                                                    
                                                    BRK_CNT = 1000;
                                                    
                                                   gpio_bit_toggle(GPIOA, GPIO_PIN_7);   //测试                                                 
                                         }

                                   if   ( timer_interrupt_flag_get ( TIMER0, TIMER_FLAG_UP ) )
                                  {
                                          timer_interrupt_flag_clear (TIMER0, TIMER_FLAG_UP);
                                         //更新PWM占空比
                                   }
                 }


将PB12拉低电平 PWM输出全部关闭,说明PB12配置正确,但就是进不去中断,示波器观察PA7口没反应,PA7口输出配置正确
求知道,谢谢

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