1.通用I/O口（GPIO）
数量众多，可用于连接各种传感器、执行器和其他外部设备。
支持多种配置模式，如输入、输出、复用功能等。
2.串口通信接口
包括USART、SPI、I2C等。
USART：支持异步串行通信，可用于连接RS-232、RS-485等串行设备。
SPI：支持高速同步串行通信，可用于连接闪存、传感器等外部设备。
I2C：支持低速同步串行通信，具有简单的协议和较少的连接线，适用于连接各种传感器和执行器。
3.模拟至数字转换器（ADC）
将模拟信号转换为数字信号，可用于连接模拟传感器等外部设备。
4.定时器/计数器
提供多种定时和计数功能，可用于生成PWM信号、测量时间间隔等。 |
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