STM32c031c6 SPI Slave Transmit Only模式的疑问

2万 · 2025-2-24 15:06

STM32c031c6 SPI Slave Transmit Only模式的疑问。

SPI配置如下。

hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_SLAVE;
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;
  hspi1.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;
  hspi1.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;
业务场景：

我希望用MCU将自己模拟成一个32位的移位寄存器，我配置了DMA，CS引脚使用的是外部EXTI。

void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
if (GPIO_Pin == CS_Pin) {
//       cs = true;
//       if (HAL_SPI_GetState(&hspi1) != HAL_SPI_STATE_READY)
//          HAL_SPI_Abort(&hspi1);

      if (HAL_SPI_GetState(&hspi1) == HAL_SPI_STATE_READY) {
         if (HAL_OK != HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi1, gpio_value, 8)) {
//             Error_Handler();
//             HAL_UART_Transmit(&huart1, "Error_Handler\n", 14, 10);
         }
      }

}
}
void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
if (GPIO_Pin == CS_Pin) {
//       CLEAR_BIT(hspi1.Instance->CR2, SPI_CR2_TXDMAEN | SPI_CR2_RXDMAEN);
//       __HAL_SPI_DISABLE(&hspi1); // 禁用 SPI 外设
      for (int i = 0; i < 30; i++) {
         int j = i + 1;

         if (HAL_GPIO_ReadPin(portmap[i], pinmap[i]) == GPIO_PIN_RESET) {
            SET_BIT(gpio_value[j / 8], 1 << (j % 8));
         } else {
            CLEAR_BIT(gpio_value[j / 8], 1 << (j % 8));
         }
      }

      if (HAL_SPI_GetState(&hspi1) != HAL_SPI_STATE_BUSY) {
//          HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, "HF\n", 3);
         HAL_SPI_Abort_IT(&hspi1);
//          HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, "Hf\n", 3);
//
      }

}

}
目前这样会遇到问题，就是我并不知道SPI MASTER到底需要几个字节的内容。如果双方商量好要4个字节，那么没问题。

业务场景下这个小模块面对的master 可能要3个字节可能要5个字节，这不是我能决定的，也不是可以预知的。

在slave发送8字节的情况下，master如果只请求了3字节，cs就拉高了，这时候spi外设的FIDO还是被DMA填满了3字节。虽然我使用了Abort，但是FIFO好像并不会被清除，而且会等待发送完成，但是这时候没有CLK了，就会导致Abort 在SPI_DMATxAbortCallback函数当中卡住。此时会错过下一次Master的数据请求。

请问有什么可以解决的方案吗？最优解决策略应该就是在CS上升沿中断当中取消SPI然后清空队列，但是我不知道该如何实现。