本帖最后由 cxz_00 于 2025-2-24 17:20 编辑
变化是有方向的随机数，计划是想要在变化中寻找的既定的目标。原计划是进行国产化替代方案的开发，在原计划中的核心不少于1路的高速风扇控制且需要转速检测功能还有其他的控制需求等。在论坛寻找灵感时看到了极海APM32M3514电机通用评估板的活动，在综述中看到极海APM32M3514电机通用评估板适配各类12V~72V低压应用场景，可对高速风扇、高速吹风筒、园林工具、四轴飞行器电调等电机应用，进行初步方案验证和算法移植测试，帮助用户更好了解极海电机芯片特性。
电压、应用场景都符合追不上的变化需求，抱着试试的态度申请了本次的测评，惊喜的是获得了测评的名额，意外的是产品改用了更经济简单的极海的其他方案实现这个追不上的变化需求。本着惊喜不浪费，学习使我快乐的精神，自行购买一款可以配合该开发板的电机学习无感矢量控制吧，也好为自己找一找机器人爆火今天的第二曲线。
经过这么些天的课外学习，也算是摸索到了一点点无感矢量控制硬件的边沿，估计距离入门还有一定的路要走。先将这些天的心得分享一下吧：
首先：电机使用的是三相电机；其次：硬件驱动使用的是半桥控制和电流采样；关键的应该就是算法控制（应该是控制的关键，暂时还没做过研究）。
购买的电机没有具体的相关参数，暂时学习够用了，在这个资料中记录一下电机的部分数据以备用吧。
电机的线序
电机的参数：可以只接3线也可以8线全接，能调速，可以正反转，如果只接3线，DC12V时也可以驱动它，但如果要接8线的话，最低电压是要DC24V才可以驱动这只电机。这只电机的额定电压是 DC105V，转速估计是 10000多转。在DC60V以下不同的空载转速参数如下 ：电压 ： DC24V 转速 ： 2800 转电压 ： DC30V 转速 ： 3500 转电压 ： DC36V 转速 ： 4300 转电压 ： DC48V 转速 ： 5800 转电压 ： DC60V 转速 ： 7100 转
对照这官方历程，学习分析源码看看能不能驱动这个电机
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