SysTick 系统定时器是属于 ARM-M 内核中的一个外设。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，RCC 通过 AHB 时钟 8 分频后供给 CPU 系统定时器的（SysTick）外部时钟。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数，以此循环往复。只要不把它在 SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。
SysTick定时器位于在NVIC中，用于产生SysTick异常，并且SysTick中断的优先级也可以设置。
SysTick有四个寄存器，分别为CTRL（控制与状态寄存器）、LOAD（自动重装载值寄存器）、VAL（当前值寄存器）、CALIB（校准值寄存器）。
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