OS能够支持多任务，能够以周期性地完成上下文的切换，以并行的架构处理任务，单一任务的崩溃并不会牵连到整个系统。上下文周期性切换需要一个定时器能够打断程序执行，SysTick定时器就可以提供必要的时钟节拍，为OS的任务调度提供一个有节奏的“心跳”。
SysTick定时器即系统滴答定时器，也称“心跳定时器”，它是一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从重装载寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。
SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SysTick异常（异常号：15），SysTick中断的优先级也可以设置。
它会根据节拍来工作，把整个时间段分成很多小小的时间片，而每个任务每次只能运行一个时间片的时间长度，超时就退出给别的任务运行，这样可以确保任何一个任务都不会霸占操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。
当启用时，定时器从重载值递减计数到零，在下一个时钟周期将重装载SYST_RVR 中的值，然后在后续时钟周期递减。将零值写入 SYST_RVR 会在下一次回调时禁用计数器。当计数器变为零时，COUNTFLAG 状态位设置为 1。读取 SYST_CSR 将 COUNTFLAG 位清除为 0。写入 SYST_CVR 将清除寄存器和 COUNTFLAG 状态位为 0，写入不会触发 SysTick 异常逻辑，读取该寄存器会在访问时返回其值。
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