#include <xc.h>
#include <stdint.h>
#pragma config FOSC = PRI // 主时钟
#pragma config WDTEN = OFF // 禁用看门狗
#define FCY 4000000 // 系统时钟频率
#define PWM_FREQ 1000 // PWM频率：1kHz
#define DUTY_CYCLE 50 // 占空比：50%
// 初始化PWM模块
void InitPWM() {
// 设置OC1引脚为输出
TRISCbits.TRISC2 = 0; // 设置RC2为输出（假设OC1映射到RC2）
// 配置PWM频率
uint16_t period = (FCY / PWM_FREQ) - 1; // 计算周期寄存器值
PR2 = period; // 设置定时器周期
// 设置占空比
uint16_t duty = (DUTY_CYCLE / 100.0) * (period + 1); // 计算占空比寄存器值
OC1RS = duty; // 设置占空比（OC1RS是占空比寄存器）
OC1R = duty; // 初始占空比值
// 配置定时器2
T2CONbits.TCKPS = 0b01; // 设置定时器预分频为8（可以根据需要调整）
T2CONbits.TON = 1; // 启动定时器2
// 配置OC1为PWM模式
OC1CONbits.OCTSEL = 0; // 选择定时器2作为PWM的时钟源
OC1CONbits.OCM = 0b110; // 设置为PWM模式
// 启动PWM输出
OC1CONbits.OCM = 0b111; // 设置为PWM模式，开始输出
}
int main(void) {
// 初始化PWM
InitPWM();
while (1) {
// 在主循环中，你可以根据需要动态调整占空比
// 例如，可以根据传感器输入或用户输入来改变占空比
}
return 0;
}
占空比：通过设置OC1RS寄存器来设置PWM波的占空比。占空比的值是周期的百分比，这里设置为50%。
定时器：使用定时器2来控制PWM频率。T2CONbits.TCKPS用于设置定时器的预分频器，以调整PWM的频率。
OC1配置：通过配置OC1模块为PWM模式，使其输出对应的PWM波形。
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