STM32MP1的启动流程是怎样的？如何配置TF-A和U-Boot？

只看该作者 · 2025-3-1 04:52

1万 · 2025-3-2 08:11

STM32MP1 的启动流程分几个阶段：首先是 ROM code（引导代码），然后是 TF-A（Trusted Firmware-A），再到 U-Boot，最后才是 Linux 内核。你是想研究哪个阶段的启动？

1万 · 2025-3-2 08:12

TF-A 主要负责初始化低级硬件，比如时钟、电源管理和安全配置，而 U-Boot 则处理更高级的引导任务，比如加载 Linux 内核。你需要修改哪个部分的配置？

1万 · 2025-3-2 08:14

启动模式取决于 BootROM 的设置，STM32MP1 支持从 eMMC、SD 卡、NAND Flash 甚至 USB DFU 启动，你现在用的是哪种启动方式？

1万 · 2025-3-2 08:15

如果要配置 TF-A，你可以在 plat/st/stm32mp1/ 目录下修改启动参数，调整 PSCI 电源管理策略，或者配置 BL2 和 BL32 相关的选项。

1万 · 2025-3-2 08:16

U-Boot 的 Device Tree 需要正确配置，否则可能会导致设备无法识别外设，比如 eMMC、以太网等，你的 U-Boot 能正确进入命令行吗？

1万 · 2025-3-2 08:17

你是用官方的 OpenSTLinux 发行版，还是自己手动编译 TF-A 和 U-Boot？如果是手动编译，建议先阅读 ST 官方的 STM32MPU Embedded Software 文档。

1万 · 2025-3-2 08:18

如果 U-Boot 运行异常，可以在 configs/stm32mp1_defconfig 里启用 CONFIG_DEBUG_UART，看看 UART 日志输出的错误信息。

只看该作者 · 2025-3-2 08:20

你有没有尝试过 uboot.env 变量配置？U-Boot 的环境变量可以控制很多启动参数，比如 bootcmd 和 bootargs，修改错误可能会导致无法正常启动。

1万 · 2025-3-2 08:21

你是要用 TF-A + U-Boot 直接启动 Linux，还是要支持 OP-TEE（安全执行环境）？如果涉及安全功能，TF-A 需要特殊配置，比如启用 BL32。

只看该作者 · 2025-3-2 08:22

如果启动卡住了，可以尝试在 U-Boot SPL（SPL 阶段）加一些 debug 代码，看看是否在加载 ATF（TF-A）或者 Device Tree 解析时出了问题。

只看该作者 · 2025-3-24 01:23

STM32MP1系列微处理器的启动流程涉及多个阶段，包括ROM代码、TF-A（Trusted Firmware-A）、U-Boot等

只看该作者 · 2025-3-24 02:23

STM32MP1的启动流程通常分为以下几个阶段：上电后，处理器首先执行ROM代码。ROM代码负责初始化基本硬件，并从启动设备（如SD卡、eMMC、NOR/NAND Flash等）加载FSBL（First Stage Boot Loader）。TF-A是ARM Trusted Firmware的实现，负责安全启动和硬件初始化。TF-A分为BL2和BL32（可选）阶段：BL2：加载并验证U-Boot或OP-TEE（可选）。BL32：运行OP-TEE（可选），提供安全服务。U-Boot是第二阶段的引导加载程序，负责加载操作系统内核和设备树。U-Boot还可以提供命令行接口，用于调试和配置。U-Boot加载并启动Linux内核，内核进一步初始化系统并启动用户空间