在STM32MP1/STM32H7上运行Python应用程序

只看该作者 · 2025-2-27 02:57

步骤 1：编写Python脚本
在开发环境中编写Python脚本。例如，创建一个简单的hello.py：

python
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print("Hello, STM32MP1!")
步骤 2：将脚本传输到开发板
将脚本复制到开发板的文件系统中。可以使用scp或通过SD卡传输：

bash
复制
scp hello.py root@<board-ip>:/home/root/
步骤 3：运行Python脚本
在开发板上运行脚本：

bash
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python3 /home/root/hello.py

只看该作者 · 2025-2-27 02:58

在Yocto中自定义Python环境
如果需要特定的Python版本或模块，可以通过Yocto自定义。

步骤 1：创建自定义层
创建一个新的Yocto层：

bash
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bitbake-layers create-layer ../meta-custom
bitbake-layers add-layer ../meta-custom
步骤 2：添加Python配方
在meta-custom/recipes-devtools/python/目录下创建python3_<version>.bb文件，定义Python版本和依赖：

bitbake
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SUMMARY = "Python 3.x"
DESCRIPTION = "Python interpreter"
LICENSE = "PSF"

inherit python3native

SRC_URI = "https://www.python.org/ftp/python/3.x.x/Python-3.x.x.tgz"
SRC_URI[md5sum] = "xxxx"

DEPENDS += "libffi"

do_install() {
oe_runmake install DESTDIR=${D}
}
步骤 3：构建自定义Python
运行以下命令构建自定义Python：

bash
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bitbake python3
4. 编写和运行Python脚本
编写脚本
在开发环境中编写Python脚本。例如，创建一个读取GPIO的脚本：

python
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import gpiod

chip = gpiod.Chip('gpiochip0')
line = chip.get_line(4) # GPIO4
line.request(consumer="myapp", type=gpiod.LINE_REQ_DIR_IN)

value = line.get_value()
print(f"GPIO4 value: {value}")
运行脚本
将脚本传输到开发板并运行：

bash
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python3 gpio_script.py
5. 调试Python应用程序
使用pdb调试
在脚本中插入pdb断点：

python
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import pdb; pdb.set_trace()
运行脚本时，程序会在断点处暂停，允许交互式调试。

日志输出
使用logging模块记录日志：

python
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import logging

logging.basicConfig(level=logging.DEBUG)
logging.debug("This is a debug message")
6. 优化Python性能
使用MicroPython
如果资源有限，可以考虑使用MicroPython，它是Python的精简版本，适合嵌入式系统。

编译优化
在Yocto中启用Python的优化选项：

bitbake
复制
EXTRA_OECONF_append = " --enable-optimizations"