如何使用HC89S105A系列的PWM模块控制电机速度？

只看该作者 · 2025-2-27 04:38

如何使用HC89S105A系列的PWM模块控制电机速度？

如何配置PWM以实现电机速度控制？

如何调整PWM的占空比？

只看该作者 · 2025-2-27 10:32

这个要先搞清楚你外部的驱动电路。是什么电机，直流电机，还是无刷电机。是单向转动还是双向。

只看该作者 · 2025-2-27 10:32

如果是直流有刷可以这么做

#include "HC89S105A.h"



void PWM_Init(void) {

    // 设置PWM频率和占空比

    PWM_CFG = 0x01;  // 选择PWM通道1

    PWM_CK = 0x03;   // 设置时钟分频

    PWM_PR = 100;    // 设置周期值

    PWM_DR = 50;     // 设置占空比

    PWM_CR = 0x01;   // 使能PWM通道1

}



void Set_Motor_Speed(uint8_t speed) {

    // 设置占空比控制电机速度

    if (speed > 100) speed = 100;  // 限制最大占空比

    PWM_DR = speed;                // 更新占空比

}



void main(void) {

    PWM_Init();  // 初始化PWM



    while (1) {

        Set_Motor_Speed(30);  // 设置电机速度为30%

        Delay_ms(2000);       // 延时2秒

        Set_Motor_Speed(70);  // 设置电机速度为70%

        Delay_ms(2000);       // 延时2秒

    }

}