定时器驱动无源蜂鸣器

只看该作者 · 2025-2-27 09:21

1.蜂鸣器介绍
什么是无源蜂鸣器？

字面意思就是无"源"，内部电路没有直接的震荡源，只是相当于一个扬声器的作用，直接接直流电，输出方波信号才能驱动无源蜂鸣器发声。

2.驱动代码编写
本例采用的是AT32F421控制，PB9作为蜂鸣器接口，使用复用定时器17驱动

初始化蜂鸣器：

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void Beep_Init(void)

{

    //variable

    tmr_output_config_type tmr_oc_init_structure;

    gpio_init_type gpio_init_struct = {0};

    //tmr_periph_config_type tmr_brkdt_config_struct = {0};

    

    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE );

    crm_periph_clock_enable(CRM_TMR17_PERIPH_CLOCK, TRUE );

    

    gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);

    gpio_init_struct.gpio_pins = BEEP_PINS_9;

    gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;

    gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;

    gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;

    gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;

    gpio_init(GPIOB,&gpio_init_struct);

    

    gpio_pin_mux_config(GPIOB,GPIO_PINS_SOURCE9,GPIO_MUX_2);

    //周期1ms

    tmr_base_init(TMR17,100-1,1200-1);

    tmr_cnt_dir_set(TMR17, TMR_COUNT_UP);

    tmr_clock_source_div_set(TMR17,TMR_CLOCK_DIV1);

    

    //tmr_output_config_type tmr_oc_init_structure;

    tmr_output_default_para_init(&tmr_oc_init_structure);

    tmr_oc_init_structure.oc_mode = TMR_OUTPUT_CONTROL_PWM_MODE_B;

    tmr_oc_init_structure.oc_idle_state = TRUE;

    tmr_oc_init_structure.oc_polarity = TMR_OUTPUT_ACTIVE_HIGH;

    tmr_oc_init_structure.oc_output_state = TRUE;

    tmr_oc_init_structure.occ_output_state = TRUE;

    tmr_oc_init_structure.occ_idle_state = TRUE;

    tmr_oc_init_structure.occ_polarity =TMR_OUTPUT_ACTIVE_HIGH;

    

    tmr_output_channel_config(TMR17, TMR_SELECT_CHANNEL_1, &tmr_oc_init_structure);    

    tmr_channel_value_set(TMR17, TMR_SELECT_CHANNEL_1,0);

    

    //tmr_output_channel_buffer_enable(TMR17,TMR_SELECT_CHANNEL_1,TRUE);

    tmr_period_buffer_enable(TMR17,TRUE);// 

    

    tmr_output_enable(TMR17, TRUE);

    tmr_counter_enable(TMR17,TRUE);       

}

 

void Mcu_Init(void)

{

    /* reset crm */

  crm_reset();

 

  /* config flash psr register */

  flash_psr_set(FLASH_WAIT_CYCLE_3);

 

  crm_hick_sclk_frequency_select(CRM_HICK_SCLK_48MHZ);

 

  crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_HICK, TRUE);

 

   /* wait till hick is ready */

  while(crm_flag_get(CRM_HICK_STABLE_FLAG) != SET)

  {

  }

 

  /* config pll clock resource */

  crm_pll_config(CRM_PLL_SOURCE_HICK, CRM_PLL_MULT_30);

 

  /* enable pll */

  crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_PLL, TRUE);

 

  /* wait till pll is ready */

  while(crm_flag_get(CRM_PLL_STABLE_FLAG) != SET)

  {

  }

 

  /* config ahbclk */

  crm_ahb_div_set(CRM_AHB_DIV_1);

 

  /* config apb2clk, the maximum frequency of APB1/APB2 clock is 120 MHz  */

  crm_apb2_div_set(CRM_APB2_DIV_1);

 

  /* config apb1clk, the maximum frequency of APB1/APB2 clock is 120 MHz  */

  crm_apb1_div_set(CRM_APB1_DIV_1);

 

  /* enable auto step mode */

  crm_auto_step_mode_enable(TRUE);

 

  /* select pll as system clock source */

  crm_sysclk_switch(CRM_SCLK_PLL);

 

  /* wait till pll is used as system clock source */

  while(crm_sysclk_switch_status_get() != CRM_SCLK_PLL)

  {

  }

 

  /* disable auto step mode */

  crm_auto_step_mode_enable(FALSE);

 

  /* update system_core_clock global variable */

  system_core_clock_update();

  nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);

}

打开蜂鸣器

开启蜂鸣器就是使能定时器的计数器功能，开始计数

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void Beep_Start(void)

{

    tmr_output_enable(TMR17, TRUE);

    tmr_counter_enable(TMR17,TRUE);

     

}

关闭蜂鸣器

关闭蜂鸣器就是让定时器计数器停止计数

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void Beep_Stop(void)

{     

    tmr_output_enable(TMR17, FALSE);

    tmr_counter_enable(TMR17,FALSE);

    

}

蜂鸣器控制

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void Beep_Out()

{              

      Beep_Start();

       

        tmr_channel_value_set(TMR17, TMR_SELECT_CHANNEL_1,500);

        delayInMs(30);         

         

      Beep_Stop();

}

void delayInNops(uint n)

{        

      while(n>0)

      {

                __NOP();

                n--;

      }        

}

 

void delayInMs(uint n)

{

        while(n>0)

        {

                delayInNops(17200);

                n--;

        }

}

3.分析代码

由于定时器资源比较多，比如输入捕获，输出比较，计数模式，PWM模式，这边就不一一介绍了，有兴趣的可以自己去多了解，就重点介绍一下接下来实例中用到的PWM输出。

定时器的PWM通道可以设置输出信号的频率、周期、时间

频率 = TCLK/((ARR+1)(PSC+1))

时间（周期）=1/频率

例如本例中：产生一个1000hz的PWM信号，在定时器17的时钟为120MHZ tmr_base_init(TMR17,100-1,1200-1);//周期1ms 1000hz

频率 = 120000000/(100*1200) = 1000hz

时间 = 1/1000 /s = 1ms

tmr_cnt_dir_set(TMR17, TMR_COUNT_UP);//计数器向上计数

tmr_clock_source_div_set(TMR17,TMR_CLOCK_DIV1);//1分频

设置波形占空比

tmr_channel_value_set(TMR17, TMR_SELECT_CHANNEL_1,0);//占空比初始化的时候设置为0

tmr_channel_value_set(TMR17, TMR_SELECT_CHANNEL_1,800);//占空比设置800