用STM32输入捕获测量电机出现速度太大

发表于 2025-2-27 12:14

我用霍尔传感器测量PWM可调的小马达速度，并将速度串口发送液晶屏，霍尔传感器的电平用的是定时器的输入捕获，发现速度有时过大本来最大135，有时候有个573280，请问是什么问题

发表于 2025-2-27 14:58

可能的原因包括噪声和抖动，这时我们可以考虑加滤波，软件硬件都可以；

定时器发声溢出没有考虑进去；

计算速率的相关代码逻辑有问题；

确认传感器本身有无问题；

发表于 2025-3-6 07:40

这个速度明显不正常，可能是计时器溢出了，检查一下你的定时器计数范围和预分频器设置。

发表于 2025-3-6 07:41

你是用上升沿捕获还是双边沿捕获？如果用了双边沿，计算时可能要注意周期的一致性。

发表于 2025-3-6 07:43

速度突变可能是霍尔传感器信号抖动，建议打开输入滤波器（ICF），看看能不能稳定测量值。

发表于 2025-3-6 07:44

试试在输入捕获中断里增加一个异常值过滤，比如如果测出的时间间隔比上一次小很多，就丢弃。

发表于 2025-3-6 07:45

这个霍尔传感器的信号是稳定的吗？可以用示波器看看输出波形，看看有没有毛刺或者错误脉冲。

发表于 2025-3-6 07:46

定时器的时钟源设置对了吗？如果用了 APB1 或 APB2 时钟，要确保它们的频率是你期望的值。

发表于 2025-3-6 07:47

你是如何计算速度的？如果是速度 = 1 / 周期，那必须确保周期不会被除零或者计算溢出。

发表于 2025-3-6 07:49

试试开个低通滤波，比如取最近几次的平均值，这样可以减少偶发的错误测量带来的影响。

发表于 2025-3-6 07:50

如果测量结果偶尔跳变，可能是霍尔传感器接线松动或者接触不良，导致信号丢失或者误触发。

发表于 2025-3-6 07:51

速度计算是否考虑了定时器翻转？如果定时器计数器溢出但没有正确处理，就可能导致测量值异常大。

发表于 2025-3-6 07:59

这个大概率是抖动产生的噪声，可以软件平滑滤波处理一下。

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