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用STM32输入捕获测量电机出现速度太大

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stormwind123|  楼主 | 2025-2-27 12:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

我用霍尔传感器测量PWM可调的小马达速度,并将速度串口发送液晶屏,霍尔传感器的电平用的是定时器的输入捕获,发现速度有时过大本来最大135,有时候有个573280,请问是什么问题

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沙发
香水城| | 2025-2-27 14:58 | 只看该作者
可能的原因包括噪声和抖动,这时我们可以考虑加滤波,软件硬件都可以;

定时器发声溢出没有考虑进去;

计算速率的相关代码逻辑有问题;

确认传感器本身有无问题;

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