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[STM32F1]

STM32F103 CAN主站收到从站数据后如何立刻发送下一个CAN数据

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jcky001|  楼主 | 2025-2-27 12:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我目前CAN的发送是放main里面,因为main还有其它任务处理,所以周期调用CAN的发送,而我现在想节省这个周期的时间,在收到从的CAN数据后,主立马去发下一个CAN数据。我看了下CAN的接收中断功能,想用接收中断收到新报文来触发发送。但是没有发送动作就不会进去接收中断了。所以就没有更好办法,请问大家用什么方法可以实现呢?

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