任何单片机的应用都有电机控制，现在主流就是PID控制，基于 PID 算法的直流减速电机控制应用很广泛。
自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制碚传感器:变送器、执行机构、输入输出接口。
控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上;控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。
不同的控制系统，其传感器变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。
目前，PID 控制及其控制器或智能 PID 控制器(仪表)已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID 控制器产品，各大公司均开发了具有 PID 参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator)，其中 PID 控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。
下面把STM32的高级电机控制分享给大家！
通过网盘分享的文件：STM32电机控制教学视频
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