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[STM32F1]

关于STM32F103VCT6读取寄存器数据

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stormwind123|  楼主 | 2025-2-28 11:25 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
寄存器, 读取, stm32f103vct6, 陀螺仪, hz, TE
在玩mpu6050时，初始化寄存器后，设置的采样频率是50HZ，但是读到的配置寄存器（0X1A）是2，而陀螺仪采样率分频寄存器（0X19）读到的数是4，按照公式：Sample Rate=Gyroscope Output Rate/(1+SMPLRT_DIV)得到的采样率就应该是200HZ，我以为我代码写的不对，然后去读了陀螺仪配置寄存器（1B）和加速度传感器配置寄存器（1C），读取的数据又是理论值，有高手帮忙解释下吗？

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沙发
夜阑风雨| | 2025-3-11 01:51 | 只看该作者
这MPU6050不是有例程吗，直接弄呗，多简单

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板凳
江河千里| | 2025-3-11 02:34 | 只看该作者
寄存器写入失败可能会这样，检查是否成功写入了 0x1A 寄存器。

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地板
别乱了阵脚| | 2025-3-11 04:38 | 只看该作者
某些配置（如睡眠模式或外部同步）可能会影响采样率。

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5楼
冰春彩落下| | 2025-3-11 05:24 | 只看该作者
你提到读取了陀螺仪配置寄存器（0x1B）和加速度计配置寄存器（0x1C），并且读取到的数据是理论值。这说明这些寄存器的配置是正确的，问题可能集中在 0x1A 和 0x19 寄存器上。

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6楼
光辉梦境| | 2025-3-11 06:55 | 只看该作者
确保正确写入了 0x1A 和 0x19 寄存器。例如，写入 0x1A = 0（关闭DLPF）或 0x1A = 6（DLPF_CFG = 6，输出速率为 1 kHz）。

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7楼
三生万物| | 2025-3-11 07:46 | 只看该作者
在写入寄存器后，立即读取 0x1A 和 0x19 的值，确认写入是否成功。

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8楼
暖了夏天蓝了海| | 2025-3-11 08:22 | 只看该作者
确保没有启用睡眠模式或外部同步功能，这些功能会影响采样率。

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9楼
一秒落纱| | 2025-3-11 09:12 | 只看该作者
你观察到的采样率与理论值不符，主要是因为 DLPF_CFG 的设置影响了陀螺仪的输出速率。

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10楼
淡漠安然| | 2025-3-11 10:37 | 只看该作者
一般可以通过检查寄存器的写入和读取，以及重新计算采样率，应该可以解决这个问题。

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