FOC（ Field Oriented Control ），磁场定向控制，又称磁场矢量控制。
目前是无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最佳选择
特点：通过精确地控制磁场大小与方向，使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。
FOC 的核心思想是将三相交流电机的控制转换为对应的直流电机控制。具体来说，FOC 通过以下步骤实现:
测量电机的转子位置和相电流。
将三相电流转换为两相固定坐标系（d-q坐标系）的电流分量。
根据转子位置信息，将d-q坐标系的电流分量转换为与转子磁场垂直的分量（转矩分量）和与转子磁场平行的分量（磁通分量）。
独立控制转矩分量和磁通分量，从而实现电机的精准控制。
通过网盘分享的文件：FOC算法详解之SVPWM
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