Questions：SPI 使用 CRC 时，在数据的最后半个周期写 NTC 位（Next Transmission CRC），发出的 CRC 数是错误的，举例如下：发送数据 0x55，0xAA，0x66 在收到 0x66 返回的数据后（最后一个周期的上升沿），立马写 NTC 位，则会发出错误的 CRC 值（0x2A，CRC 计算实际应该是 0xAA），如下图（红框处写 NTC 位）：
解决方式：
1. 保证 NTC 位的写入时机不在最后半个周期
2. 改用 DMA 传输方式，由硬件控制 CRC 发送
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