STM32如何通过CAN总线进行通信？

只看该作者 · 2025-2-28 23:03

如何在STM32中配置并使用CAN总线进行设备间的通信？

1万 · 2025-3-3 07:47

你是用 CAN 2.0 还是 CAN FD？STM32N6 可能支持更高的速率和更大的数据帧，确认一下你的需求。

只看该作者 · 2025-3-3 07:49

你的 CAN 波特率是多少？确认所有设备的波特率一致，否则会导致无法通信。

只看该作者 · 2025-3-3 07:50

你是如何初始化 CAN 的？如果用 HAL 库，可以调用 HAL_CAN_Start() 让 CAN 控制器进入正常工作模式。

1万 · 2025-3-3 07:52

你的 CAN 收发器接线正确吗？STM32 的 CAN 需要一个外部 CAN 收发器（如 TJA1050）才能真正发送数据。

1万 · 2025-3-3 07:53

你有没有检查 HAL_CAN_GetError()？如果出现 HAL_CAN_ERROR_ACK，说明总线上可能没有其他设备或接线有问题。

只看该作者 · 2025-3-3 07:55

你用的是标准帧 (11-bit ID) 还是扩展帧 (29-bit ID)？发送和接收端的 ID 格式必须匹配。

只看该作者 · 2025-3-3 07:56

试试看用 HAL_CAN_AddTxMessage() 发送一帧简单的数据，比如 0x55, 0xAA，看看总线上是否有信号。

只看该作者 · 2025-3-3 07:57

你是用中断方式接收数据还是轮询方式？如果是中断方式，记得调用 HAL_CAN_ActivateNotification() 使能接收中断。

1万 · 2025-3-3 07:59

你的 CAN 过滤器配置正确吗？如果过滤器不匹配，CAN 控制器可能会丢弃所有消息，试着先用 0x00000000 允许所有 ID 通过。

只看该作者 · 2025-3-3 08:01

你有没有用示波器或逻辑分析仪检查 CANH 和 CANL？如果两条线电平相同，可能是总线未正确终结，需要加 120Ω 终端电阻。

只看该作者 · 2025-3-18 01:23

你用cubemx来配置就行

只看该作者 · 2025-3-18 02:24

你选择的是哪款MCU？有的MCU是没有CAN通讯的吧

只看该作者 · 2025-3-18 03:25

其实你要是用外置的CAN芯片也行，用内置的CAN就需要自己找例程就好了

只看该作者 · 2025-3-18 04:28

确保你的 STM32 微控制器和 CAN 收发器（如 MCP2551 或 TJA1050）正确连接。CAN 总线通常需要两根线：CAN_H 和 CAN_L。然后配置程序就可以了吧

只看该作者 · 2025-3-18 05:34

我觉得还是使用cubemx来配置就方便一些了，然后用逻辑分析仪去抓包看数据对不对

只看该作者 · 2025-3-18 06:35

我认为啊，最好是注意线上电阻，这个阻抗很重要的

只看该作者 · 2025-3-18 07:28

一般不都是有can例程吗，自己看看例程不就懂了吗

只看该作者 · 2025-3-18 08:34

我记得cubemx可以直接配置好，然后就能正常使用了，类似于SPI这种，很方便

只看该作者 · 2025-3-18 09:37

配置CAN多简单啊，而且芯片的例程基本都提供CAN操作的