STM32如何进行Bootloader开发和定制？

只看该作者 · 2025-2-28 23:09

STM32的Bootloader如何定制，以支持不同的固件下载方式？

1万 · 2025-3-2 08:11

STM32MP1 的 Bootloader 通常基于 U-Boot，你是想修改 U-Boot 还是开发一个自己的 Bootloader？

只看该作者 · 2025-3-2 08:13

如果要支持多种固件下载方式，可以在 U-Boot 里添加 USB DFU、TFTP、SD 卡加载等功能，你现在主要是想用哪种方式？

只看该作者 · 2025-3-2 08:14

你可以在 configs/stm32mp1_defconfig 里启用 CONFIG_CMD_DFU，这样 U-Boot 就能支持 USB DFU 模式进行固件更新。

1万 · 2025-3-2 08:15

STM32MP1 的 BootROM 负责最初的加载阶段，可以通过 Boot Pins 选择启动模式，你是用 eMMC、SD 卡，还是 NAND Flash 启动的？

1万 · 2025-3-2 08:17

如果想让 Bootloader 支持 A/B 分区更新，可以在 U-Boot 里增加 bootcount 逻辑，确保固件更新失败时还能回滚。

只看该作者 · 2025-3-2 08:18

你需要在 Bootloader 里做安全验证吗？如果是，STM32MP1 支持 OP-TEE 进行固件签名校验，防止非法固件被加载。

只看该作者 · 2025-3-2 08:19

你是用 ST 提供的 OpenSTLinux 还是自己编译 U-Boot？如果是自己编译，建议先熟悉 U-Boot Kconfig 的配置方法。

只看该作者 · 2025-3-2 08:20

在定制 Bootloader 时，可以在 board/st/stm32mp1/ 目录下修改 board_init_f 和 board_init_r，添加自定义的初始化逻辑。

1万 · 2025-3-2 08:21

如果要支持网络更新，可以在 U-Boot 里启用 CONFIG_CMD_TFTPBOOT，这样可以通过 TFTP 服务器下载新固件。

只看该作者 · 2025-3-2 08:22

你是否考虑使用 STM32CubeProgrammer 进行 Bootloader 调试？它可以通过 USB/UART 直接烧录固件，方便调试启动问题。

只看该作者 · 2025-3-24 01:24

定制STM32的Bootloader以支持不同的固件下载方式，你就自己写呗，或者花钱找别人写呗

只看该作者 · 2025-3-24 02:23

Bootloader的主要功能包括：初始化硬件（如时钟、外设等）。检查是否需要更新固件。支持多种固件下载方式（如UART、USB、CAN、I2C、SPI、SD卡等）。验证固件的完整性和合法性（如CRC校验、签名验证）。跳转到应用程序

只看该作者 · 2025-3-24 03:25

要做BootLoader，最初就是硬件初始化：初始化时钟、GPIO、外设等。检查固件更新：通过某种方式（如按键、标志位、通信接口）判断是否需要更新固件。固件下载：通过选定的通信接口接收固件数据。固件验证：对接收到的固件进行校验（如CRC、签名）。固件存储：将固件写入Flash的应用程序区域。跳转到应用程序：如果不需要更新固件或固件更新完成，跳转到应用程序

只看该作者 · 2025-3-24 04:34

定制STM32的Bootloader需要根据具体需求选择固件下载方式

只看该作者 · 2025-3-24 05:21

支持多种下载方式可以增加Bootloader的灵活性

只看该作者 · 2025-3-24 06:34

固件验证和存储布局是Bootloader设计的关键部分

只看该作者 · 2025-3-24 07:23

调试和测试是确保Bootloader稳定性的重要步骤

只看该作者 · 2025-3-24 08:23

总金额周BootLoader你说支持不同的固件下载是指的固件的格式吧

只看该作者 · 2025-3-24 09:23

一般就是支持bin，hex都是转成bin再烧录的，所以格式我觉得最好别改动