boot与app的跳转，存在一个小问题

只看该作者 · 2025-2-28 23:19

经过测试，能够从boot到app的跳转，使用Keil V5。自定义引导加载程序位于IROM 0x08000000。应用程序位于IROM 0x08020000。需要在Keil设置的boot和app两个内存地址。现在的棘手部分是Keil在指定的内存地址的开始处使用一块内存来完成一些工作。在引导加载程序应用程序中进行调试时，在重置处理程序中加载到R0的__main指针将是0x08001AD而不是预期的0x08000000。因此，boot跳转例程是：JumpAddress = 0x080201AD; // 应用程序地址偏移 + ''Keil偏移''Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x20000); // 应用程序地址偏移__set_MSP((__IO uint32_t) 0x08020000); // 初始化用户应用程序的堆栈指针Jump_To_Application();即使改变boot中app的地址，Keil偏移仍然是0x1AD。在BTL和app中使用相同的时钟。在app中使用了RTX，但在BTL中未启用，如果在BTL中启用RTX，则跳转失败。我的问题是为什么Keil有这个“常量”地址偏移？能否在boot中带有RTX启用的BTL跳转？如何做...

1万 · 2025-3-2 08:11

Keil 生成的 __main 偏移量通常与 C 运行时初始化有关，可能是 Keil 的启动代码保留了一定的前导空间，你可以检查 startup_stm32h7xx.s 里的 Reset_Handler 看看它做了什么。

只看该作者 · 2025-3-2 08:12

0x1AD 这个偏移看起来像是 Keil 运行时库的预设值，你可以在 scatter file 或者 linker script 里手动调整 ENTRY 指令，看看能否让 __main 入口地址更符合预期。

只看该作者 · 2025-3-2 08:14

RTX 在 BTL 里启用后跳转失败，可能是因为 RTX 修改了系统的中断向量表或者堆栈，建议在跳转前彻底停掉 RTX 并手动恢复中断优先级。

1万 · 2025-3-2 08:15

你尝试过不用 __set_MSP 直接从 VTOR 读取 SP 并设置 MSP 吗？有时候 Keil 生成的 vector table 可能与手动指定的 IROM 起始地址不同。

1万 · 2025-3-2 08:16

你在 NVIC_SetVectorTable 之前，是否先 __disable_irq() 了？有时候中断可能会在跳转时打断，导致 RTX 进入错误状态。

只看该作者 · 2025-3-2 08:17

试着在 Keil->Options for Target->Linker 里开启 No Use Memory Init 选项，看看能否去掉 Keil 在 IROM 头部加的额外数据。

只看该作者 · 2025-3-2 08:19

你是否已经关闭 Keil RTX 的 SysTick ？有可能 RTX 仍然控制 SysTick，导致跳转后 App 运行异常，建议手动清除 SysTick 配置。

只看该作者 · 2025-3-2 08:20

你可以在 BTL 里手动调用 SCB->VTOR = 0x08020000; 确保 VTOR 真的切换到了 App 区域，然后再检查 app 里的 Reset_Handler 入口是否正确。

1万 · 2025-3-2 08:21

试试在 BTL 里手动调用 osKernelDeinitialize() 彻底关闭 RTX，确保所有 RTX 线程和定时器都释放，避免 App 进入不稳定状态。

只看该作者 · 2025-3-2 08:22

RTX 可能会占用 Heap 和 Stack，如果 BTL 里的 RTX 没有正确释放，在 App 里可能会导致 malloc/free 失效，建议在 BTL 跳转前检查 HEAP 的状态。

只看该作者 · 2025-3-2 20:42

感谢大神们指教

只看该作者 · 2025-3-22 01:23

Keil MDK在启动时会执行一些初始化操作，这些操作通常由__main函数处理。__main函数是C运行时库的一部分，负责初始化全局变量、堆栈等。这个偏移量（0x1AD）可能是Keil在启动时执行这些初始化操作的固定地址

只看该作者 · 2025-3-22 02:24

编译器生成的启动文件（如startup_stm32fxxx.s）中的一些固定操作。可能就是偏移量吧

只看该作者 · 2025-3-22 03:32

当你从引导加载程序跳转到应用程序时，应用程序的入口地址通常是Reset_Handler，但Keil会在Reset_Handler之前执行一些初始化操作（如__main）。因此，跳转地址需要加上这个偏移量，以确保应用程序能够正确初始化

只看该作者 · 2025-3-22 04:23

RTX是一个实时操作系统，它会在启动时对系统进行一些额外的初始化操作（如任务调度、堆栈管理等）。如果在引导加载程序中启用了RTX，可能会导致RTX的初始化代码可能会覆盖应用程序的初始化代码

只看该作者 · 2025-3-22 05:34

RTX可能会修改一些关键寄存器或内存区域，导致应用程序无法正确启动。因此，在引导加载程序中启用RTX可能会导致跳转失败

只看该作者 · 2025-3-22 06:33

避免在引导加载程序中使用RTX在引导加载程序中不要启用RTX，保持引导加载程序的简单性。在应用程序中启用RTX，确保应用程序能够正常运行

只看该作者 · 2025-3-22 07:26

在跳转时，手动计算应用程序的入口地址，并加上Keil的偏移量（0x1AD）

只看该作者 · 2025-3-22 08:34

修改应用程序的启动文件（如startup_stm32fxxx.s），跳过Keil的初始化代码。这需要对启动文件有较深的理解，并且可能会影响应用程序的正常运行